[实用新型]一种近海海底取样装置

权利要求书

1.一种近海海底取样装置，包括装置壳体(1)，其特征在于，所述装置壳体(1)内腔的中部固连有竖向的隔板一(2)，所述隔板一(2)将所述装置壳体(1)的内腔分割为取土腔(1a)和取石腔(1b)，所述取土腔(1a)和取石腔(1b)内均固连有横向的隔板二(3)，两个所述隔板二(3)的顶面中部均固连有电动伸缩气缸一(4)，两个所述电动伸缩气缸一(4)的输出轴一(4a)均穿过所述隔板二(3)；位于所述取土腔(1a)内输出轴一(4a)的底端固连取土机构(5)；位于所述取石腔(1b)内输出轴一(4a)的底端固连取石机构(6)，所述装置壳体(1)的底板上分别与所述取土腔(1a)和取石腔(1b)对应的位置开设有两个取样口(1c)，所述装置壳体(1)的底板上与所述取石腔(1b)对应的位置还固连有上端开口的集石箱(7)，两个所述取样口(1c)上均设置有活动门(8)；所述装置壳体(1)的两侧分别固连有驱动箱(9)，两个所述驱动箱(9)的内腔中分别设置有用于带动两个所述活动门(8)开闭与其对应取样口(1c)的驱动机构(10)，所述驱动箱(9)的下端固连有电动转轮(11)；所述装置壳体(1)上固连有水泵(12)和水箱(13)，所述水泵(12)上设置有进水口(12a)，所述水泵(12)和水箱(13)通过水管(14)联通设置；所述装置壳体(1)的侧面上固连有水下摄像机(15)，所述装置壳体(1)的侧面上位于所述水下摄像机(15)的附近还设置有水下照明灯(16)；所述装置壳体(1)上还设置有信号收发器(17)。

2.根据权利要求1所述的近海海底取样装置，其特征在于，所述取土机构(5)包括电机箱(5a)、电机(5b)和钻杆(5c)，所述电机箱(5a)固连在位于所述取土腔(1a)内的输出轴一(4a)的底端，所述电机(5b)设置在所述电机箱(5a)内，所述电机(5b)的输出轴穿过所述电机箱(5a)的底板，所述钻杆(5c)竖向设置在所述电机箱(5a)的下侧，所述电机(5b)输出轴的底端与所述钻杆(5c)的顶端固连。

3.根据权利要求1或2所述的近海海底取样装置，其特征在于，所述取石机构(6)即机械爪。

4.根据权利要求3所述的近海海底取样装置，其特征在于，所述驱动机构(10)即电动伸缩气缸二，所述装置壳体(1)底板的内部开设有与其平行的活动门槽(1d)，两个所述驱动箱(9)上与所述活动门槽(1d)对应的位置均设置有活动孔(9a)，所述活动孔(9a)为长方体孔，所述活动孔(9a)的长度与所述活动门(8)的宽度相同，所述活动孔(9a)高度与所述活动门(8)的高度相同，两个所述活动门(8)均活动插设在活动门槽(1d)内且分别活动插设在两个所述活动孔(9a)内，两个所述电动伸缩气缸二的输出轴二(10a)均朝向所述装置壳体(1)且分别与两个所述活动门(8)上与其相邻的一端固连。

5.根据权利要求1或2所述的近海海底取样装置，其特征在于，所述电动转轮(11)有四个，每个所述驱动箱(9)底板底面的两端均固连有所述电动转轮(11)。