[实用新型]一种防震抗摔的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种防震抗摔的智能机器人，具体涉及xx领域，包括机体，所述机体底部安装有底盘，所述机体上开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有支撑机构，所述支撑机构电性连接有传输机构，所述传输机构安装在所述机体内，所述机体顶端安装有转盘，所述转盘顶端安装有头部，所述头部上设置安装有扫描装置。本实用新型通过传输机构的设置，应急反应快，防止机体倾倒，对机器人进行保护，提前避免摔倒，提高自身协调能力，增加智能性，更大程度的达到抗震抗摔的目的，通过支撑机构的设置，能够自身进行平衡调节，使得机体保持平衡，防止机器人摔倒，造成机体以及内部元件损坏，以此来减少机器人维修和使用成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种防震抗摔的智能机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人在移动或者站立过程中，受到撞击，不能够自身协调平衡，很容易摔倒，使得内部元件造成松动或损坏，极大的缩减了使用寿命，造成使用费用提高，因此，需要一种能够自动调节平衡，防摔倒，防震性能好优越的智能机器人。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种防震抗摔的智能机器人，通过传输机构和支撑机构，防止机器人摔倒，具有自调平衡性，达到防震抗摔的目的，提高机器人自身保护能力，增加智能性，减少机器人因摔打而造成的维修费用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防震抗摔的智能机器人，包括机体，所述机体底部安装有底盘，所述机体上开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有支撑机构，所述支撑机构电性连接有传输机构，所述传输机构安装在所述机体内，所述机体顶端安装有转盘，所述转盘顶端安装有头部，所述头部上设置安装有扫描装置。

在一个优选地实施方式中，所述支撑机构包括支撑杆、转杆、支脚、固定架、推杆、控制端和控制线，所述支撑杆底端安装有所述支脚，所述支撑杆顶端由所述转杆安装在所述机体上开设的所述收纳槽内，所述支撑杆一侧焊接有所述固定架，所述固定架内安装有所述推杆，所述推杆另一端与所述控制端连接，所述支撑杆由所述控制线与所述控制端连接。

在一个优选地实施方式中，所述传输机构包括倾斜感应器、锥形感应板、摆绳、摆球和传输线，所述倾斜感应器内部开设形成有所述锥形感应板，所述倾斜感应器内部固定有所述摆绳，所述摆绳底端固定系有所述摆球，所述倾斜感应器一端连接在所述传输线一端，所述传输线另一端与所述控制端连接。

在一个优选地实施方式中，所述机体两面的两侧均开设有所述收纳槽，所述收纳槽槽深与所述支撑杆顶端直径相同。

在一个优选地实施方式中，所述机体一侧安装有触摸显示屏，所述控制端与所述触摸显示屏呈电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述支脚外侧包裹有橡胶层，所述橡胶层包裹在所述支脚后的直径与所述收纳槽槽深持平。

在一个优选地实施方式中，所述扫描装置与所述控制端呈电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过传输机构的设置，在机器人的机体倾斜到度以上时，摆球在摆绳的连接下与锥形感应板接触，使得倾斜感应器接收倒信号，并将信号从传输线传输至控制端，控制端根据反馈的信息进行数据处理，控制支撑机构运行，应急反应快，防止机体倾倒，对机器人进行保护，提前避免摔倒，提高自身协调能力，增加智能性，更大程度的达到抗震抗摔的目的；