[实用新型]一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置

说明书

本实用新型公开了一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，包括刻印刀具，所述刻印刀具的底部设置有底板，所述底板的顶部固定连接有六轴机械臂本体，所述六轴机械臂本体的输出端与刻印刀具的右侧固定连接，所述底板底部的四角均安装有支撑轮，所述底板的顶部设置有用于控制支撑轮朝向的结构，用于控制支撑轮朝向的结构是固定连接在支撑轮表面的齿轮。本实用新型通过六轴机械臂本体携带刻印刀具对模板进行加工，能够大幅提高刻印装置的加工范围，满足墙面模板加工的使用需求，解决了现有的刻印装置只具备通过导轨进行垂直开设的效果，无法在模板安装后对模板进行水平加工，严重影响了刻印装置适用范围的问题。

技术领域

本实用新型涉及预埋设备技术领域，具体为一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置。

背景技术

在模板预埋过程中需要通过刻印装置在其表面开设配电管的走向标记，但是现有的刻印装置只具备通过导轨进行垂直开设的效果，无法在模板安装后对模板进行水平加工，严重影响了刻印装置的适用范围。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，具备提高加工范围的优点，解决了现有的刻印装置只具备通过导轨进行垂直开设的效果，无法在模板安装后对模板进行水平加工，严重影响了刻印装置适用范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，包括刻印刀具；

所述刻印刀具的底部设置有底板，所述底板的顶部固定连接有六轴机械臂本体，所述六轴机械臂本体的输出端与刻印刀具的右侧固定连接，所述底板底部的四角均安装有支撑轮，所述底板的顶部设置有用于控制支撑轮朝向的结构。

作为本实用新型优选的，用于控制支撑轮朝向的结构是固定连接在支撑轮表面的齿轮，所述齿轮位于底板的顶部，所述齿轮的内侧啮合有齿板，所述底板的顶部设置有用于推动齿板移动的结构。

作为本实用新型优选的，用于推动齿板移动的结构是设置在底板右侧的转轮，所述转轮的左侧固定连接有螺杆，所述螺杆的左端贯穿底板并与底板活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有连接板，所述连接板的前侧与后侧均与齿板的表面固定连接。

作为本实用新型优选的，所述底板内部的前侧与后侧均固定连接有位于螺杆两侧的导杆，所述连接板套设在导杆的表面并与导杆滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述连接板的内侧固定连接有套设在螺杆表面的套管，所述套管和螺杆螺纹连接。

作为本实用新型优选的，所述刻印刀具与六轴机械臂本体通过弹簧夹头进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过六轴机械臂本体携带刻印刀具对模板进行加工，能够大幅提高刻印装置的加工范围，满足墙面模板加工的使用需求，解决了现有的刻印装置只具备通过导轨进行垂直开设的效果，无法在模板安装后对模板进行水平加工，严重影响了刻印装置适用范围的问题。

2、本实用新型通过设置齿板和齿轮，能够便于使用者对支撑轮的倾斜角度进行同步调节，避免支撑轮在移动过程中出现偏移的现象。

3、本实用新型通过设置螺杆和连接板，能够便于使用者推动齿板移动，避免齿板在调节完毕后出现位移的现象。

4、本实用新型通过设置导杆，能够对连接板进行限位导向，提高连接板的稳定性，防止连接板在移动过程中跟随螺杆旋转。

5、本实用新型通过设置套管，能够提高螺杆与连接板的接触面积，避免连接板与螺杆连接处的螺纹出现滑丝的现象。

6、本实用新型通过弹簧夹头连接刻印刀具和六轴机械臂本体，能够便于使用者灵活更换刻印刀具的尺寸，进一步降低刻印装置的操作难度。

附图说明