[实用新型]转动轮及轮式行驶设备

说明书

本实用新型公开一种转动轮，转动轮包括轮毂和轮胎，轮胎套设于轮毂上，轮毂包括内轮圈、外轮圈以及多根加强筋，外轮圈环绕于内轮圈设置，且内轮圈和外轮圈之间通过多根加强筋相连接，多根加强筋沿外轮圈的周向方向间隔排布，加强筋沿外轮圈的轴向方向延伸，且相邻的两根加强筋之间形成有用于供外轮圈弹性变形的形变空间。本发明还公开了一种轮式行驶设备，轮式行驶设备包括设备主体及转动轮，设备主体的相对两侧均设置有转动轮。本实用新型公开的转动轮及轮式行驶设备不仅可以提高减震效果，而且可以有效避免减震失效的问题。

【技术领域】

本实用新型涉及轮式行驶设备领域，具体涉及一种转动轮及轮式行驶设备。

【背景技术】

轮式行驶设备(如割草机等)具有和驱动机构连接的转动轮。在泥地、坡地或存在沙石等障碍物时，转动轮常会存在打滑现象，导致割草机行进困难。目前，转动轮的轮胎通常采用橡胶材料制成的具有齿牙的轮胎，转动轮通过轮胎上的齿牙增加抓地力，并通过橡胶材料制成的轮胎提高减震性能。但是，在实际应用中发现，这种转动轮不仅减震效果不理想，而且随着橡胶老化易出现减震失效的问题。

因此，有必要对转动轮进行改进以避免上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型实施例的目的在于提供一种转动轮及轮式行驶设备，该转动轮及轮式行驶设备不仅可以提高减震效果，而且可以有效避免减震失效的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种转动轮，包括轮毂和轮胎，所述轮胎套设于所述轮毂上，所述轮毂包括内轮圈、外轮圈以及多根加强筋，所述外轮圈环绕于所述内轮圈设置，且所述内轮圈和所述外轮圈之间通过多根所述加强筋相连接，多根所述加强筋沿所述外轮圈的周向方向间隔排布，所述加强筋沿所述外轮圈的轴向方向延伸，且相邻的两根所述加强筋之间形成有用于供所述外轮圈弹性变形的形变空间。

可选地，所述轮胎的内胎面上形成有多根防滑筋，多根所述防滑筋沿所述轮胎的周向方向间隔分布，所述防滑筋沿所述轮胎的轴向方向延伸，所述外轮圈的外轮面上形成有多个凹槽，各所述防滑筋和各所述凹槽一一对应，且所述防滑筋至少部分容置于对应的所述凹槽内。

可选地，所述凹槽由所述外轮圈的外轮面朝向所述内轮圈凹陷形成，各所述加强筋和各所述凹槽一一对应设置，且每一所述加强筋分别连接于所述外轮圈的内轮面对应于每一所述凹槽的位置。

可选地，所述内轮圈、所述外轮圈和多根所述加强筋为一体成型件。

可选地，所述轮胎的外胎面上形成有多个沿所述轮胎的周向排布的齿牙，且多个所述齿牙沿所述轮胎的轴向方向交错排列。

可选地，所述轮胎的外胎面沿所述轮胎的轴向方向形成有至少一个台阶差。

可选地，所述轮胎的外胎面包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面沿所述轮胎的轴向方向分布，且所述第一表面和所述第二表面沿所述轮胎的径向方向上形成高度差，多个所述齿牙包括多个第一齿牙和多个第二齿牙，多个所述第一齿牙沿所述第一表面的周向排布，多个所述第二齿牙沿所述第二表面的周向排布，多个所述第一齿牙和多个所述第二齿牙沿所述轮胎的轴向方向交错排布。

可选地，轮胎的内胎面形成有第一折边和第二折边，第一折边和第二折边沿轮胎的周向方向间隔设置，轮毂嵌设于第一折边和第二折边之间。

可选地，转动轮还包括轮毂电机，轮毂电机设置于内轮圈内并驱动用于转动轮转动。

本实用新型还提供了一种轮式行驶设备，轮式行驶设备包括设备主体，轮式行驶设备还包括如上述任一项的转动轮，设备主体的相对两侧均设置有转动轮。