[实用新型]一种灌装码垛机

权利要求书

1.一种灌装码垛机，包括机械臂杆（1），其特征在于：所述机械臂杆（1）的表面开设有环形分布的滑槽（2），所述滑槽（2）的内壁滑动连接有铰接环（10），所述机械臂杆（1）的表面固定连接有抽气泵（3），所述抽气泵（3）的底部连通有气管（4），所述气管（4）贯穿机械臂杆（1）并延伸至机械臂杆（1）的内壁底部，所述机械臂杆（1）的底部固定连接有固定座（9），所述固定座（9）的内壁滑动连接有位移座（13），所述位移座（13）的底部连通有吸盘（7），所述固定座（9）的内壁铰接有数量为三个的夹杆（6），所述夹杆（6）与铰接环（10）之间铰接有铰接杆（5），每个所述夹杆（6）靠近吸盘（7）的一侧均设置有夹块（8），所述夹块（8）为软性橡胶材质构件，所述夹块（8）的内壁开设有凹口，所述凹口呈圆形，所述凹口的内壁深度低于夹块（8）表面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机，其特征在于：所述机械臂杆（1）的内壁固定连接有电动推杆（11），所述铰接环（10）的内缘固定连接有与滑槽（2）相匹配的滑块（15），所述滑块（15）贯穿滑槽（2）并与电动推杆（11）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机，其特征在于：所述固定座（9）的内壁开设有限位槽，所述位移座（13）的表面固定连接有与限位槽相匹配的限位块（12），所述限位块（12）与限位槽的内顶壁之间固定连接有弹簧（14）。

4.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机，其特征在于：所述气管（4）贯穿位移座（13）并与吸盘（7）相连通，所述吸盘（7）为橡胶材质构件，且吸盘（7）位于位移座（13）的中心位置。