[实用新型]一种电子平衡喷杆装置

说明书

本实用新型公开了一种电子平衡喷杆装置，包括主支撑架、左喷杆、右喷杆和校准仪，所述左喷杆设置在主支撑架的左侧，所述右喷杆设置在主支撑架的右侧，所述主支撑架的内侧安装有旋转提升架，所述旋转提升架的中心和主支撑架的顶端通过轴承以及轴承轴活动连接，本实用新型的旋转提升架和主支撑架之间仅通过轴承和转轴连接，形成天平状结构，且旋转提升架的一端和主支撑架之间设置有平衡油缸，配合平衡仪以及校准仪，当旋转提升架发生倾斜时，能够及时反馈给平衡仪，进而可以通过校准仪控制平衡油缸的伸缩，将旋转提升架校准，使得旋转提升架重新恢复水平状态，反馈及时校准快速，避免了传统的激光感应式校准方法。

技术领域

本实用新型属于喷杆技术领域，具体涉及一种电子平衡喷杆装置。

背景技术

喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机，喷杆式喷雾机作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合(如机场、道路融雪，公路边除草等)。

喷杆式喷雾机需要安装在农用机械上进行平行移动进行喷淋药物，在喷淋过程中由于路面的不平整等因素，喷杆容易晃动，影响喷淋效果，且晃动的喷杆也容易拍打到农作物等，目前喷杆喷雾机采用激光感应设备，价格高昂，反应速度跟不上实际使用过程，往往遇到凹凸不平时还没反应过来已经走过该路段，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子平衡喷杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子平衡喷杆装置，包括主支撑架、左喷杆、右喷杆和校准仪，所述左喷杆设置在主支撑架的左侧，所述右喷杆设置在主支撑架的右侧，所述主支撑架的内侧安装有旋转提升架，所述旋转提升架的中心和主支撑架的顶端通过轴承以及轴承轴活动连接，所述旋转提升架的一侧设置有喷杆支撑架，所述喷杆支撑架和旋转提升架之间设置有喷杆连杆，且喷杆支撑架和旋转提升架通过喷杆连杆连接，所述喷杆连杆的顶端和旋转提升架活动连接，且喷杆连杆的底端和喷杆支撑架活动连接，所述旋转提升架的底侧设置有平衡仪，所述校准仪和平衡仪通过电线连接，所述主支撑架的内侧设置有电磁阀，所述电磁阀和校准仪之间通过电线连接，所述旋转提升架和主支撑架之间设置有平衡油缸。

优选的，所述平衡油缸的顶端和旋转提升架的一端通过转轴活动连接，且平衡油缸的底端和主支撑架的内侧通过转轴活动连接。

优选的，所述平衡油缸和电磁阀之间设置有油管。

优选的，所述左喷杆和喷杆支撑架通过转轴活动连接。

优选的，所述右喷杆和喷杆支撑架通过转轴活动连接。

优选的，所述平衡仪和旋转提升架通过螺栓固定连接。

优选的，所述电磁阀和主支撑架通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的旋转提升架和主支撑架之间仅通过轴承和转轴连接，形成天平状结构，且旋转提升架的一端和主支撑架之间设置有平衡油缸，配合平衡仪以及校准仪，当旋转提升架发生倾斜时，能够及时反馈给平衡仪，进而可以通过校准仪控制平衡油缸的伸缩，将旋转提升架校准，使得旋转提升架重新恢复水平状态，反馈及时校准快速，避免了传统的激光感应式校准方法，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大正视结构示意图；

图中：1、喷杆支撑架；2、旋转提升架；3、主支撑架；4、平衡仪；5、喷杆连杆；6、平衡油缸；7、校准仪；8、油管；9、电磁阀；101、左喷杆；102、右喷杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。