[实用新型]一种电芯转取机械手

权利要求书

1.一种电芯转取机械手，用于对电芯进行夹取和转移，其特征在于，包括：底座、固定板、前后移动组件、上下移动组件和若干电芯夹取装置；所述底座表面设有所述前后移动组件；所述固定板设立于所述前后移动组件上方，并且在所述前后移动组件的带动下前后移动；所述固定板的正面设有所述上下移动组件；若干所述电芯夹取装置沿竖直方向设置；所述电芯夹取装置的端部与所述上下移动组件连接，并且在所述上下移动组件的带动下上下移动。

2.根据权利要求1所述的电芯转取机械手，其特征在于，所述上下移动组件包括滑轨、滑动件、驱动气缸和气缸安装座；所述滑轨竖直设置在所述固定板的正面；所述电芯夹取装置包括竖直设置的安装板；所述安装板的背面分别设有所述滑动件和所述气缸安装座；所述滑动件与所述滑轨滑动连接；所述驱动气缸竖直设置在所述气缸安装座上方；位于上方的所述气缸安装座的底部与位于下方的所述驱动气缸的活动端连接。

3.根据权利要求2所述的电芯转取机械手，其特征在于，所述上下移动组件还包括限位杆和限位螺栓；所述气缸安装座的表面设有限位通孔；所述限位杆竖直设立在所述气缸安装座上方；所述限位杆的顶部穿过位于上方的所述电芯夹取装置的所述限位通孔与所述限位螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的电芯转取机械手，其特征在于，所述上下移动组件还包括还包括缓冲气缸和接触杆；所述缓冲气缸连接在所述安装板的上方；所述接触杆连接在所述安装板的下方；所述缓冲气缸和所述接触杆设置在同一竖直方向上。

5.根据权利要求1所述的电芯转取机械手，其特征在于，所述前后移动组件包括第一电机、丝杆、导轨、滑动块和滑动板；所述第一电机、所述丝杆和所述导轨分别设置在所述底座表面；所述丝杆平行于所述导轨，并且端部与所述第一电机的输出轴连接；所述滑动板与套设在所述丝杆外部的滑动块连接；所述滑动板的一侧卡设于所述导轨内部，另一侧与所述固定板连接。

6.根据权利要求5所述的电芯转取机械手，其特征在于，所述前后移动组件还包括限位挡块；所述限位挡块设置在所述丝杆远离所述第一电机的端部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电芯转取机械手，其特征在于，还包括：驱动机构；所述底座设置在所述驱动机构上方，并且在所述驱动机构的带动下左右移动。

8.根据权利要求7所述的电芯转取机械手，其特征在于，所述驱动机构包括轨道、齿条、齿轮、第二电机、电机安装座和连接件；所述轨道水平设置；所述齿条贴设在所述轨道的侧边；所述电机安装座滑动设置在所述轨道上方；所述电机安装座的上方设有所述第二电机；所述第二电机的输出端贯穿至所述电机安装座的下方与所述齿轮连接；所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述底座通过所述连接件与所述电机安装座固定连接。

9.根据权利要求7所述的电芯转取机械手，其特征在于，由所述底座、所述固定板、所述前后移动组件、所述上下移动组件和若干所述电芯夹取装置构成的整体结构为一个转取机构，所述转取机构设有两个，一个所述转取机构用于上料，另一个所述转取机构用于下料。

10.根据权利要求9所述的电芯转取机械手，其特征在于，每一所述转取机构中均设有四个所述电芯夹取装置。