[实用新型]一种上料设备

权利要求书

1.一种上料设备，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)具有沿前后方向延伸的传输工位；

传送架(200)，活动设于所述机架(100)，与所述传输工位相匹配；

容置空间(101)，设于所述机架(100)并靠近过道的一侧，位于所述传输工位的正下方，用于放置物料框(10)；

第一驱动器(300)，与所述传送架(200)相连，用于驱动所述传送架(200)朝远离所述过道的一侧移动或者驱动所述传送架(200)移动至所述传输工位上；

输送装置(400)，活动设于所述机架(100)，能够将所述物料框(10)内的物料输送至所述传送架(200)上。

2.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：

所述输送装置(400)包括上下活动设置于所述机架(100)的升降架(410)，所述升降架(410)上活动设置有可相对其左右移动的平移架(420)，所述平移架(420)上设有若干用于拾取并释放物料的物料取放机构(430)。

3.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：

所述物料取放机构(430)包括多个设于所述平移架(420)上的吸盘组件(431)，多个所述吸盘组件(431)沿左右方向间隔分布。

4.根据权利要求3所述的一种上料设备，其特征在于：

所述吸盘组件(431)包括设于所述平移架(420)的升降驱动器(4311)、与所述升降驱动器(4311)相连的气槽部件(4312)、以及多个沿所述气槽部件(4312)的长度方向间隔设置的吸盘件(4313)，所述气槽部件(4312)的长度方向沿前后方向延伸。

5.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：

所述机架(100)的两端分别设有一根立柱(110)，所述立柱(110)上设有竖直滑轨(111)，所述升降架(410)的前后两端分别设有与对应的所述竖直滑轨(111)相匹配的竖直滑块(411)，所述机架(100)上设有用于驱使所述升降架(410)向下往复运动的第一电机丝杠机构。

6.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：

所述升降架(410)的前后两端分别设有一个沿左右方向延伸的平移滑轨(412)，所述平移架(420)设有两个分别与所述平移滑轨(412)相对应的平移滑块(421)，所述升降架(410)上设有用于驱使所述平移架(420)左右往复运动的第二电机丝杠机构。

7.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：

所述传送架(200)包括长度方向沿前后方向延伸的矩形框架(210)和多个转动设置在所述矩形框架(210)上的传动辊(220)，多个所述传动辊(220)沿所述矩形框架(210)的长度方向间隔分布。

8.根据权利要求7所述的一种上料设备，其特征在于：

所述机架(100)设有分别位于所述矩形框架(210)的两端的第一承接架(120)和第二承接架(130)，所述第一承接架(120)和所述第二承接架(130)上均转动设置有中转输送辊。

9.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：

所述机架(100)包括沿前后方向延伸的底梁(140)和侧梁(150)，所述底梁(140)与所述侧梁(150)之间连接有沿左右方向延伸的横梁(160)，所述底梁(140)、所述侧梁(150)和所述横梁(160)之间限定出所述容置空间(101)，所述容置空间(101)的顶部以及朝向所述过道的侧部均具有开口。

10.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：

所述机架(100)上设有沿左右方向延伸的第一滑轨(170)，所述传送架(200)的底部设有滑动设置于所述第一滑轨(170)的滑块，所述第一驱动器(300)为与所述传送架(200)相连的气缸。