[实用新型]一种基于机械臂的脑控按摩轮椅

权利要求书

1.一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，包括电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅的底座安装有微机(1)和支架(2)，所述支架(2)从电动轮椅一侧向前延伸并安装有屏幕(3)、机械臂(4)和Kinect摄像头(5)，所述屏幕(3)能够向使用者显示刺激显示界面，所述机械臂(4)上安装有眼部按摩装置(6)，所述眼部按摩装置(6)内置按摩控制器和两个按摩气囊，所述按摩控制器能够控制按摩气囊，所述按摩控制器和微机(1)通过蓝牙连接，所述机械臂(4)和Kinect摄像头(5)分别和微机(1)连接，所述微机(1)还连接有可穿戴脑电帽(7)和轮椅驱动装置，所述轮椅驱动装置能够驱动电动轮椅的运动。

2.按照权利要求1所述的一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，其特征在于：所述可穿戴脑电帽(7)采集的脑电信号包括SSVEP脑电信号和P300脑电信号。

3.按照权利要求1所述的一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，其特征在于：所述机械臂(4)采用六自由度机械臂。

4.按照权利要求1所述的一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，其特征在于：所述微机(1)运行的功能模块包括脑电信号预处理模块和脑电信号特征提取与分类模块，所述脑电信号预处理模块能够对可穿戴脑电帽(7)采集的脑电信号进行预处理，然后通过脑电信号特征提取与分类模块进行特征提取与分类，将脑电信号转化为控制命令。

5.按照权利要求4所述的一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，其特征在于：所述微机(1)和轮椅驱动装置间还连接有电动轮椅控制模块，所述电动轮椅控制模块能够接收微机(1)的控制命令，并控制轮椅驱动装置。

6.按照权利要求5所述的一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，其特征在于：所述电动轮椅控制模块连接有雷达探头(8)，所述雷达探头(8)安装在电动轮椅的四周。

7.按照权利要求1所述的一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，其特征在于：所述Kinect摄像头(5)正对使用者的眼部，所述Kinect摄像头(5)与使用者的眼部距离范围为0.4米～0.9米。

8.按照权利要求7所述的一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，其特征在于：所述Kinect摄像头(5)的高度与使用者的眼部高度相同。

9.按照权利要求8所述的一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，其特征在于：所述Kinect摄像头(5)下的支架(2)为圆柱形，并具有伸缩和转动功能。

10.按照权利要求1所述的一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，其特征在于：所述眼部按摩装置(6)内还安装有音乐播放器，所述音乐播放器与按摩控制器连接。