[实用新型]一种等离子切割机器人

权利要求书

1.一种等离子切割机器人，其特征在于，包括：

支撑架(10)，所述支撑架包括框架主体(11)、底板(12)，以及与所述框架主体固定连接的中层支架(13)；

安装在所述底板上的机械臂(20)，所述机械臂通过固定在所述底板上的控制箱(21)进行控制；

等离子切割装置，其包括固定在所述底板上的等离子切割机(30)、安装在所述中层支架上的水冷机(31)、安装在所述机械臂的自由端的等离子切割枪(32)；

等离子枪固定模组(40)，所述等离子切割枪通过所述等离子枪固定模组与所述机械臂的自由端形成连接；以及

配套使用的磁力座水平仪(50)，其用于为所述机械臂提供水平工作面以作为参考工作坐标系。

2.根据权利要求1所述的等离子切割机器人，其特征在于，所述等离子切割装置还包括配套使用的等离子枪定位头(33)，所述等离子枪定位头用于固定安装在所述等离子切割枪的工作端，所述等离子枪定位头的头部构造成圆锥体形。

3.根据权利要求1或2所述的等离子切割机器人，其特征在于，所述等离子枪固定模组包括安装在所述机械臂的末端的圆形铝块(41)、固定在所述圆形铝块上的连接器(42)、与所述连接器连接的圆形电木(43)，以及与所述圆形电木固定连接的夹持器(44)，所述夹持器用于固定安装所述等离子切割枪。

4.根据权利要求3所述的等离子切割机器人，其特征在于，所述夹持器构造成L型连接板，所述夹持器包括与所述圆形电木固定连接的第一连接部和用于夹持所述等离子切割枪的第二连接部，

所述第二连接部构造成包括两块对接的U型块，两块所述U型块通过紧固件紧固连接以夹紧所述等离子切割枪。

5.根据权利要求1或2所述的等离子切割机器人，其特征在于，所述机械臂设有多个旋转关节，所述机械臂能够带动所述等离子切割枪在工作空间内运动。

6.根据权利要求1所述的等离子切割机器人，其特征在于，所述中层支架包括与所述框架主体固定连接的纵梁和与所述纵梁固定连接的横梁，所述水冷机固定安装在所述横梁上。

7.根据权利要求6所述的等离子切割机器人，其特征在于，在所述纵梁上设有保护座(22)，所述机械臂的末端能够停靠在所述保护座上。

8.根据权利要求6或7所述的等离子切割机器人，其特征在于，还包括用于提供漏电开关及电源线的电控箱，所述电控箱包括防水盒(60)和设置在所述防水盒内的漏电开关，

所述电控箱通过连接钣金固定安装在所述纵梁上。

9.根据权利要求1所述的等离子切割机器人，其特征在于，所述支撑架的顶部设有吊环(14)，所述支撑架的底部设有车轮(15)，所述车轮带有刹车。

10.根据权利要求1所述的等离子切割机器人，其特征在于，所述磁力座水平仪包括：

基座(51)，其包括底板(511)、处于所述底板的上方的面板(512)、连接在所述底板与所述面板之间的双轴手动倾斜台(513)，以及与所述底板固定连接的磁力座(514)；

安装在所述面板上的测量水平仪器，其包括布置在所述面板上的条式气泡水平仪(521)、角度测量仪(522)、倾角传感器(523)以及为所述倾角传感器提供电源的电池盒(524)。