[实用新型]一种具有角度调节功能的机械手

权利要求书

1.一种具有角度调节功能的机械手，其特征在于：包括机械手本体(110)和连接件(120)；所述机械手本体(110)上端设置有连接件(120)；

所述连接件(120)上端设置调节结构，所述调节结构包括转杆(210)、支撑组件(220)、主动锥形齿轮(240)、引导槽(270)和橡胶塞(280)，所述转杆(210)顶端通过轴承活动安装于连接件(120)下端的内部，所述转杆(210)下端插入机械手本体(110)上端的内部，所述转杆(210)下端的左右两端与连接件(120)的下端之间皆设置有支撑组件(220)，所述转杆(210)上端固接被动锥形齿轮(230)，且被动锥形齿轮(230)与主动锥形齿轮(240)之间相互啮合，所述主动锥形齿轮(240)另一侧固接转动杆(250)，且转动杆(250)另一侧固接把手(260)，所述连接件(120)一端开设有与转动杆(250)相互配合的引导槽(270)，所述橡胶塞(280)一端插设于引导槽(270)上端的内部，所述橡胶塞(280)靠近连接件(120)一侧胶粘有硬橡胶圈(281)。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的机械手，其特征在于：所述支撑组件(220)包括滑槽和滑块，所述滑槽开设于连接件(120)底端，所述滑槽内部的左右两端皆滑动安装滑块，且滑块底端固接于转杆(210)上端。

3.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的机械手，其特征在于：所述硬橡胶圈(281)另一侧胶粘有软橡胶圈(282)，所述引导槽(270)内部胶粘有与软橡胶圈(282)相互配合的橡胶套(290)。

4.根据权利要求3所述的一种具有角度调节功能的机械手，其特征在于：所述把手(260)为弧形设计，所述把手(260)外部胶粘有防滑软垫。

5.根据权利要求4所述的一种具有角度调节功能的机械手，其特征在于：所述机械手本体(110)上端设置拆卸结构，所述拆卸结构包括插杆(310)和连接组件(320)，两组所述插杆(310)皆通过连接组件(320)活动安装于机械手本体(110)上端左右两端的内部，所述插杆(310)一端插设于转杆(210)下端的内部，所述插杆(310)外部套设弹簧(330)，所述连接组件(320)另一侧固接有拉块(340)。

6.根据权利要求5所述的一种具有角度调节功能的机械手，其特征在于：所述转杆(210)下端为斜坡式设计，所述插杆(310)为斜坡式设计。

7.根据权利要求6所述的一种具有角度调节功能的机械手，其特征在于：所述转杆(210)左右两端的内部胶粘有橡胶块(350)，且橡胶块(350)为弧形设计，所述橡胶块(350)一端插设于插杆(310)内部。

8.根据权利要求7所述的一种具有角度调节功能的机械手，其特征在于：所述连接组件(320)包括滑轨、连接杆和套块，两组所述滑轨皆固接于机械手本体(110)左右两端的内部，所述滑轨中端固接连接杆，且连接杆外部套设套块，所述套块顶端固接于插杆(310)底端。