[实用新型]一种仿人形无轨自动送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端设置有机器人底座，机器人主体的中间设置有放餐槽，放餐槽的内部安装有放餐板。本实用新型在放餐槽内部沿着滑轨移动，方便推出餐盘，利于用餐人员取餐，而且，放餐板拆卸安装方便，利于对放餐槽内部进行清洁，保持放餐槽内部卫生干净。通过加热环对一些凉的较快的菜品进行加热，保持菜品处于温热状态，利于食用；通过紫外线灯，对放餐槽内部进行杀菌消毒，并通过挡帘遮挡在放餐槽的开口处，保持放餐槽内部卫生。在滚轮表面套接防滑套，利于滚轮稳定在餐饮店内移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿人形无轨自动送餐机器人。

背景技术

随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中；在餐饮行业多是以人力进行送餐，人流量大，工作强度高，因此，为了解决人力问题，很多餐饮店选择自动送餐机器人进行送餐。

现有的仿人形无轨自动送餐机器人，由于餐饮店内的油污较多，地面较滑，送餐机器人在移动过程中，容易打滑，甚至滑倒，不够安全，而且，餐盘放置在机器人主体内部，不方便用餐人员取出餐盘，同时，一些菜品凉的较快，不方便加热，不利于食用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，以解决餐盘放置在机器人主体内部，不方便用餐人员取出餐盘，同时，一些菜品凉的较快，不方便加热，不利于食用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底端设置有机器人底座，所述机器人主体的中间设置有放餐槽，所述放餐槽的内部安装有放餐板。

优选的，所述机器人底座的底端安装有滚轮，所述滚轮的表面套接有防滑套。

优选的，所述放餐槽的底端固定有滑轨，所述放餐板的底端开有滑槽，所述滑轨插入滑槽，所述放餐板通过滑轨安装在放餐槽内部。

优选的，所述滑轨的长度和所述放餐槽的长度相等，所述放餐板和放餐槽的底端平行，所述放餐板的顶端固定有挡圈，所述挡圈为矩形环结构。

优选的，所述挡圈的内侧面镶嵌有加热环，所述放餐槽的顶端安装有紫外线灯，且紫外线灯位于放餐板的正上方。

优选的，所述机器人主体的外侧固定有防护盖，所述防护盖的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端插入放餐槽。

优选的，所述机器人主体的顶端固定有防撞板，所述防撞板的底端连接有挡帘，所述挡帘挡住放餐槽的开口处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过电动伸缩杆推动放餐板，在放餐槽内部沿着滑轨移动，方便推出餐盘，利于用餐人员取餐，同时，使用挡圈稳定餐盘，避免餐盘倾倒，而且，放餐板拆卸安装方便，利于对放餐槽内部进行清洁，保持放餐槽内部卫生干净。

2.本实用新型在挡圈内表面镶嵌加热环，对一些凉的较快的菜品进行加热，保持菜品处于温热状态，利于食用；而且在放餐板的正上方安装紫外线灯，对放餐槽内部进行杀菌消毒，并通过挡帘遮挡在放餐槽的开口处，保持放餐槽内部卫生，保持菜品干净卫生。

3.本实用新型在机器人底座的底端安装滚轮，用于驱动机器人主体移动，并在滚轮表面套接防滑套，利于滚轮稳定在餐饮店的油污地面移动，避免机器人打滑，甚至滑倒，在机器人主体的顶端固定防撞板，保持机器人主体的安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的右视图。