[实用新型]一种用于酒水外包装的装配系统

说明书

本实用新型涉及酒水包装领域，具体涉及一种用于酒水外包装的装配系统。包括第一输送通道、第二输送通道、机械手组件和控制器。第一输送通道和第二输送通道二者平行、并列设置，机械手组件架设于第一输送通道和第二输送通道二者的上方。机械手组件与控制器电性连接，以用于控制机械手组件在第一输送通道和第二输送通道之间运动，以使机械手组件能够将位于第一输送通道和第二输送通道中的零部件进行组装。其能够实现酒水外包装的自动化装配和组装，有效地提高了生产效率和自动化程度，此外，其结构简单、成本更加低廉，适用于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及酒水包装领域，具体而言，涉及一种用于酒水外包装的装配系统。

背景技术

在传统的酒水行业，其生产过程的自动化比例比较低，虽然针对传统行业的现代化改革已经实施了很长时间，但是目前的自动化程度还是比较低。其中，一个重要的原因就在于改革升级成本，先进的自动化产线的升级改革成本非常高，对于传统行业的有效改革转型来说，难度还是比较大。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于酒水外包装的装配系统，其能够实现酒水外包装的自动化装配和组装，有效地提高了生产效率和自动化程度，此外，其结构简单、成本更加低廉，适用于推广使用。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于酒水外包装的装配系统，其包括：第一输送通道、第二输送通道、机械手组件和控制器。

第一输送通道和第二输送通道二者平行、并列设置，机械手组件架设于第一输送通道和第二输送通道二者的上方。

机械手组件与控制器电性连接，以用于控制机械手组件在第一输送通道和第二输送通道之间运动，以使机械手组件能够将位于第一输送通道和第二输送通道中的零部件进行组装。

进一步地，第一输送通道用于输送酒水包装盒，第二输送通道用于输送酒水底座，机械手组件用于将酒水底座从第二输送通道抓取至第一输送通道中的酒水包装盒当中。

进一步地，机械手组件包括基座、转动臂、连杆和抓手部。

基座固定安装于第一输送通道和第二输送通道二者的上方。转动臂可转动地安装于基座的边缘，多个转动臂沿基座的周向均匀间隔设置。

每个转动臂均配合有连杆，连杆的一端铰接于转动臂的自由端，连杆远离转动臂的一端均铰接于抓手部，多个转动臂的连杆沿抓手部的周向分布。

进一步地，连杆的一端通过球铰结构连接于转动臂的自由端，另一端也通过球铰结构连接于抓手部。

进一步地，转动臂的转动轴心线平行于基座的表面设置。

进一步地，每个转动臂配合有两根连杆，两根两杆平行、间隔设置，两根连杆分别配合于转动臂的两侧。

进一步地，第一输送通道和第二输送通道均采用输送带机构。

进一步地，输送带机构设置有辅助限位组件，辅助限位组件包括驱动杆和限位臂。

驱动杆沿输送带机构的长度方向设置并分设于输送带机构的两侧，驱动杆可滑动地配合于输送带机构并由第一驱动器驱动。

限位臂可转动安装于输送带机构并分设于输送带机构的两侧，限位臂的自由端朝输送带机构的中部延伸。限位臂开设有沿其长度方向延伸的滑槽，驱动杆固定连接有配合柱，配合柱可滑动地配合于滑槽。限位臂的自由端安装有导轮。

进一步地，限位臂开设有供驱动杆穿过的让位通孔，让位通孔沿限位臂的长度方向延展，滑槽开设于让位通孔的孔壁。