[实用新型]一种卡簧不停机下料装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧不停机下料装置，底板、滑台、直线导轨组件、第一气缸、门型支架、挂架、挡板、机械手，本实用新型的门型支架上悬吊安装有两个平行设置的挂架，所述挂架的截面为上小下大的形状，其截面下方的横向距离大于卡簧的开口宽度，所述挂架的一端为进料口，向上倾斜，另一端安装有挡板，本实用新型通过机械手从旋转工作台上取下卡簧，移动至工作位的挂架上方，机械手松开，卡簧靠重力挂在倾斜的挂架上，两个挂架一个为等待位，一个为工作位，由第一气缸进行切换，可以实现不停机更换料架，不影响生产节拍。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧不停机下料装置。

背景技术

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。刚生产出来的卡簧的边、角、端部有毛刺，需要进行打磨处理，打磨后的卡簧落入料框中，但是该方法导致料框中的卡簧杂乱无章，影响下一步工作。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有技术中，打磨后的卡簧落入料框中，杂乱无章，影响下一步工作，提供一种高度自动化的卡簧不停机下料装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种卡簧不停机下料装置，包括底板、滑台、直线导轨组件、第一气缸、门型支架、挂架、挡板、机械手；所述滑台通过直线导轨组件滑动安装在底板上，所述滑台和底板之间安装有第一气缸，所述滑台上固定安装有门型支架，所述门型支架上悬吊安装有两个挂架，两个挂架平行设置，且两个挂架的水平距离和第一气缸的行程一致，所述挂架的截面为上小下大的形状，其截面下方的横向距离大于卡簧的开口宽度，所述挂架的一端为进料口，向上倾斜，另一端安装有挡板，两个挂架一个为等待位，一个为工作位，由第一气缸进行切换；所述机械手包括横移驱动组件、升降驱动组件、取料爪，所述横移驱动组件固定在独立的框架上，所述升降驱动组件固定在横移驱动组件的输出端，所述取料爪固定在升降驱动组件的输出端，所述取料爪的横移路径的两个端点分别为旋转工作台上的卡簧上方和工作位处的挂架上方。

在本方案中，机械手从旋转工作台上取下卡簧，带动卡簧移动至工作位的挂架上方，卡簧的开口对准挂架，机械手松开，卡簧向下自由落体，卡簧的开口两端和挂架的两个侧面接触，卡簧另一端继续向下移动并旋转，卡簧呈荡秋千式下滑至挂架底端，当挂架上挂满卡簧时，第一气缸在机械手去取下一个卡簧的过程中，驱动滑台移动，使等待位的料架移动至工作位处，挂满弹簧的挂架离开工作位，可以方便操作人员安全取下，整个过程不停机，不影响生产节拍，卡簧靠重力挂在倾斜的挂架上，整齐划一，方便下一步工作。

进一步地，由于取料抓抓取的卡簧的开口一不定正对着挂架，本方案所述升降驱动组件和取料爪之间还设有旋转驱动组件，在机械手抓料时，通过旋转驱动组件将卡簧的开口旋转正对着挂架，确保卡簧能够正确放入挂架中。

进一步地，横移驱动组件和所述升降驱动组件均线形气缸，所述旋转驱动组件包括旋转气缸。

进一步地，为了方便抓取卡簧，所述取料爪包括爪体和电磁头，所述爪体上设有腰形孔，所述电磁头可调节的安装在腰形孔处，可以调节电磁头的安装位置来适应不同规格的卡簧。

进一步地，位于工作位的挂架的进料口的下方设置有接近开关支架，所述接近开关支架上安装有接近开关，接近开关正对着挂架上的卡簧，当挂架上挂满卡簧时，卡簧会触发接近开关，此时第一气缸自动驱动，使等待位的料架移动至工作位处。

进一步地，了方便生产，所述挂架的截面为三角形。

进一步地，为了确保卡簧在挂架上能够自动滑落到底端，所述挂架的倾角为20°-50°之间。

本实用新型的有益效果是：