[实用新型]一种基于复眼偏振罗盘的望远镜

说明书

本实用新型涉及一种基于复眼偏振罗盘的望远镜，包括左镜身、右镜身、连接组件、减震垫、加速度计模块和复眼偏振罗盘，左右镜身通过连接组件连接成为一个整体。左镜身的外壁上端开设加速度计模块的安装孔，右镜身的外壁以一定角度均匀开设复眼偏振罗盘安装孔。本实用新型的有益效果为：在保证望远镜自身结构简单、轻便携带的前提下，集成复眼偏振罗盘和加速度计模块等测量传感器，通过复眼偏振罗盘同时观测天空中不同方向的偏振信息，提高了偏振感知范围，增强了采集的偏振信息冗余性。本实用新型利用复眼偏振罗盘实现对目标的快速自主定向与观察者定位的功能，具有重要的应用价值。

技术领域

本实用新型涉及望远镜技术领域，具体涉及一种基于复眼偏振罗盘的望远镜。

背景技术

望远镜是一种用于观察远距离物体的目视光学仪器，能把远物很小的张角按一定倍率放大，使之在像空间具有较大的张角，使本来无法用肉眼看清或分辨的物体变清晰可辨。所以，天文望远镜是天文和地面观测中不可缺少的工具，被广泛应用于观看比赛或者演唱会、野外活动等领域。

现有的望远镜功能比较单一，不能满足使用者同时知道目标的距离、高度和角度等信息。望远镜的密位分划可测方向角、高低夹角和目标距离，但测量的目标方位角并不能代表目标真正的方位，仍需要人眼目测目标的方位，不能实现快速精确定向的要求。此外，观察者对自主定位需求越来越高。所以，有必要将对目标自主定向和观察者定位技术应用到望远镜中，实现对目标和观察者的准确定位。

近几年，受生物自主导航方式的启发，仿生偏振导航可用于载体的自主定向与定位。如何将仿生偏振导航技术应用于望远镜，实现对观察者的定位与对观测目标的定向具有重大的发展前景。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为：提供一种基于复眼偏振罗盘的望远镜，携带方便，简单实用，集成复眼偏振罗盘和加速度计模块，并进行一定的结构优化设计。此外，增加减震垫起到防撞、防震作用。本实用新型解决现有望远镜依靠人眼目测目标的方位的问题，解决复杂环境中观察者定位的难题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于复眼偏振罗盘的望远镜，该望远镜包括：左镜身、右镜身、所述左镜身和右镜身之间设有的可调节距离的连接组件、加速度计模块、主偏振罗盘、第一辅助偏振罗盘和第二辅助偏振罗盘；

所述左镜身、右镜身通过所述连接组件连接成为一个整体；

所述左镜身的外壁上端开设有加速度计模块安装孔，用于安装加速度计模块；

所述右镜身的外壁上端开设有主偏振罗盘安装孔、第一辅助偏振罗盘安装孔和第二辅助偏振罗盘安装孔，分别用于安装主偏振罗盘、第一辅助偏振罗盘和第二辅助偏振罗盘；所述第一辅助偏振罗盘和第二辅助偏振罗盘分别安装在主偏振罗盘的两侧，且第一辅助偏振罗盘的主轴和第二辅助偏振罗盘的主轴均与主偏振罗盘主轴之间具有一定夹角。

进一步的，所述加速度计模块安装在加速度计减震垫上方；

所述加速度计模块安装孔内留有3个螺纹孔；加速度计减震垫上留有相应的螺纹孔，与加速度计模块上的螺纹孔对齐后通过螺钉安装方式安装在所述加速度计模块安装孔中。

进一步的，所述主偏振罗盘、第一辅助偏振罗盘和第二辅助偏振罗盘分别安装在主偏振罗盘减震垫、第一辅助偏振罗盘减震垫和第二辅助偏振罗盘减震垫上方；

所述主偏振罗盘安装孔、第一辅助偏振罗盘安装孔和第二辅助偏振罗盘安装孔内各留有4个螺纹孔，所述主偏振罗盘减震垫、第一辅助偏振罗盘减震垫和第二辅助偏振罗盘减震垫上留有相应的螺纹孔，分别与主偏振罗盘、第一辅助偏振罗盘和第二辅助偏振罗盘(15)上的螺纹孔对齐后，通过螺钉安装方式安装在所述主偏振罗盘安装孔、第一辅助偏振罗盘安装孔和第二辅助偏振罗盘安装孔中。

进一步的，所述加速度计模块通过三轴加速度计采集加速度信息。