[实用新型]分板设备

权利要求书

1.一种分板设备(200)，适于分割具有多个单板(12)的电路板(1、1’)；其特征在于：

所述分板设备(200)包含切割装置(3)，及移载装置(6)，所述切割装置(3)包括两个相异的刀具(342、352)，每一个所述刀具(342、352)能沿着垂直方向(Z)在初始位置及切割位置之间升降移动，所述移载装置(6)设置成能移载所述电路板(1、1’)使所述电路板(1、1’)对应于所述切割装置(3)，所述切割装置(3)设置成在对应于所述电路板(1、1’)时能选择性地驱动所述刀具(342、352)的其中一个移动至能切割所述电路板(1、1’)的所述切割位置，所述移载装置(6)还设置成能带动所述电路板(1、1’)相对于位在所述切割位置的对应所述刀具(342、352)横向移动，使对应所述刀具(342、352)切割所述电路板(1、1’)并在所述电路板(1、1’)上至少分割出所述单板(12)。

2.根据权利要求1所述的分板设备，其特征在于：所述切割位置高度高于所述初始位置高度，所述移载装置包括取放机构，所述取放机构形成有多个朝下的吸附孔，所述吸附孔通过真空吸力吸附所述电路板及所述单板。

3.根据权利要求2所述的分板设备，其特征在于：所述取放机构包含吸气罩，及可拆卸地组装于所述吸气罩且具有所述吸附孔的吸附治具。

4.根据权利要求1所述的分板设备，其特征在于：所述移载装置包括移载机构，及设置于所述移载机构用以取放所述电路板的取放机构，所述移载机构至少能带动所述取放机构沿所述垂直方向、垂直于所述垂直方向的第一水平方向，及垂直于所述垂直方向与所述第一水平方向的第二水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的分板设备，其特征在于：所述移载机构为机械手臂。

6.根据权利要求1所述的分板设备，其特征在于：所述移载装置包括移载机构，及设置于所述移载机构用以取放所述电路板的取放机构，所述移载机构能带动所述取放机构移动至与所述切割装置位置对应的对位位置，所述切割装置还包括用以捕获位于所述对位位置的所述取放机构所拾取的所述电路板图像的图像捕获模块。

7.根据权利要求1所述的分板设备，其特征在于：还包含用以输入所述电路板的入料输送装置，及用以承载并输出切割后的所述单板的出料输送装置，所述移载装置包括移载机构，及设置于所述移载机构用以取放所述电路板的取放机构，所述移载机构用以带动所述取放机构在对应于所述入料输送装置的取料位置、对应于所述切割装置的对位位置，及对应于所述出料输送装置的放料位置之间移动。

8.根据权利要求1至7其中任一项所述的分板设备，其特征在于：所述刀具分别为第一刀具及第二刀具，所述第一刀具为铣刀并能绕平行于所述垂直方向的第一纵轴线旋转，所述第二刀具为圆刀且至少能绕垂直于所述垂直方向的横轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的分板设备，其特征在于：所述第二刀具还能绕平行于所述垂直方向的第二纵轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的分板设备，其特征在于：所述切割装置还包括第一升降驱动总成、设置于所述第一升降驱动总成并与所述第一刀具连接的第一旋转驱动总成、第二升降驱动总成，及设置于所述第二升降驱动总成并与所述第二刀具连接的第二旋转驱动总成，所述第一升降驱动总成用以驱动所述第一旋转驱动总成沿所述垂直方向升降，以带动所述第一刀具在所述初始位置及所述切割位置之间升降移动，所述第一旋转驱动总成用以驱动所述第一刀具绕所述第一纵轴线旋转，所述第二升降驱动总成用以驱动所述第二旋转驱动总成沿所述垂直方向升降，以带动所述第二刀具在所述初始位置及所述切割位置之间升降移动，所述第二旋转驱动总成用以驱动所述第二刀具绕所述横轴线旋转或绕所述第二纵轴线旋转。

11.根据权利要求10所述的分板设备，其特征在于：所述第二旋转驱动总成包含转盘、设置于所述转盘的立板、设置于所述立板的第一电机、设置于所述立板的传动轴、连接于所述第一电机与所述传动轴之间的传动单元、第二电机，及联轴器，所述传动轴界定出所述横轴线，所述第二刀具套固于所述传动轴，所述第一电机通过所述传动单元及所述传动轴带动所述第二刀具绕所述横轴线旋转，所述转盘具有承载所述立板的承载盘体，及凸设于所述承载盘体且界定出所述第二纵轴线的轴杆，所述第二电机通过所述联轴器与所述轴杆固定地连接在一起，所述第二电机通过所述联轴器、所述转盘、所述立板及所述传动轴带动所述第二刀具绕所述第二纵轴线旋转。