[实用新型]一种可整托上料的双工位方片上料机

说明书

本实用新型公开了一种可整托上料的双工位方片上料机，包括机台，机台顶端分别安装有料仓一、滚筒运输机本体和料仓二，滚筒运输机本体两侧安装有固定架，固定架一侧固设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块一，滑轨上安装有动力机构，滑块一一侧固设有滑动块，滑动块上贯穿有通槽，通槽内部固设有气缸，气缸的活塞杆上固设有支撑板，支撑板底端固设有支撑块，支撑块上安装有用于吸取方片的真空吸盘，滚筒运输机本体外壁安装有双张检测器一，滚筒运输机本体内部分别安装有定位机构和挡料机构。本实用新型通过动力机构的设置从而可将真空吸盘吸住的方片放入滚筒运输机本体上，通过双张检测器一的设置从而可检测方片是否具有重叠。

技术领域

本实用新型涉及方片上料技术领域，特别涉及一种可整托上料的双工位方片上料机。

背景技术

传统的方型料片在上料过程中，通常为人工手动将方型料片放至滚筒输送机上，之后再通过滚筒运输机运输方型料片，当方型料片到达一定位置时配合机械手从而完成上料；由于人工手动放至方片效率较低，所以为了加快效率通常都通过机械放至方片，但机械放至方片时，可能会出现放至多张方片的情况。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可整托上料的双工位方片上料机，解决了机械放至方片会出现多张的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可整托上料的双工位方片上料机，包括机台，所述机台顶端从左到右分别安装有料仓一、滚筒运输机本体和料仓二，所述料仓一和料仓二均由若干个方片组成，所述滚筒运输机本体两侧安装有与机台顶端呈固定连接的固定架，所述固定架一侧固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块一，所述滑轨上安装有用于带动滑块一滑动的动力机构，所述滑块一远离滑轨一侧固设有滑动块，所述滑动块上贯穿有通槽，所述通槽内部固设有气缸，所述气缸的活塞杆上固设有支撑板，所述支撑板底端固设有支撑块，所述支撑块上安装有用于吸取方片的真空吸盘，所述滚筒运输机本体外壁安装有双张检测器一，所述滚筒运输机本体内部分别安装有用于定位方片的定位机构和用于阻挡方片的挡料机构。

进一步的，所述动力机构包括与滑轨呈固定连接的电机一，所述电机一的输出轴穿设滑轨且输出轴上固设有主动轮，所述主动轮上安装有与滑块一呈固定连接的皮带，所述皮带远离主动轮一侧安装有从动轮，所述从动轮上固设有与滑轨呈转动连接的转轴。

进一步的，所述定位机构包括从前到后固定安装于滚筒运输机本体内部底端的电机二和固定块，所述固定块上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有移动块，所述移动块上开设有凹槽，所述凹槽内壁上下两端均固设有齿条，所述电机二的输出轴穿设移动块且输出轴上固设有齿轮一，所述齿轮一上方啮合有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二分别与两个齿条相啮合，所述移动块顶端固设有移动板，所述移动板上固设有若干个用于定位方片的定位杆。

进一步的，所述挡料机构包括固定安装于滚筒运输机本体外壁的固定板和固设于固定板顶端的电机三，所述电机三的输出轴穿设滚筒运输机本体外壁且输出轴上固设有转杆，所述转杆远离电机三一端与滚筒运输机本体内壁呈转动连接，所述转杆上固设有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有与滚筒运输机本体内部底端呈转动连接的蜗杆，所述蜗杆顶端固设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块二，所述蜗杆两侧均安装有与滚筒运输机本体内部底端呈固定连接的限位杆，两根所述限位杆均穿设滑块二，所述滑块二外壁一侧固设有用于挡住方片的挡块。

进一步的，所述料仓一和料仓二一侧均安装有与机台呈固定连接的支撑架，两个所述支撑架上均固设有双张检测器二。

进一步的，所述通槽内部安装有两个相对称且与支撑板呈固定连接的套筒，两个所述套筒内部均固设有支撑杆，两根所述支撑杆顶端铰接有把手。