[实用新型]一种机器人平移开仓门装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人平移开仓门装置，包括门框以及两个门板，门框内形成储物仓的仓口，两个门板设置在门框仓口处，其中一个活动门板向另一个固定门板沿先倾斜后竖直的折形轨迹平移，以使该活动门板平移至所述固定门板的平行面并使二者呈层叠状态时，仓口开启；当所述活动门板沿所述折形轨迹逆向复位至与所述固定门板共面时，仓口关闭；所述活动门板和所述固定门板为两个不同门板，且均为两个所述门板的其中之一；两个所述门板的结合面分别设置有与所述折形轨迹中的倾斜方向相同的斜面，两个所述门板之间的斜面相互配合，以当仓口关闭时，两个所述门板的前端面共面，所述两个门板包括上门板和下门板。

技术领域

本实用新型涉及一种仓门，具体是一种机器人平移开仓门装置。

背景技术

市场上的送物机器人，通常都是有一个、两个或者以上的储物仓，其储物仓的仓门都通常是敞开式，也有仓门平移上下平移的。市场上的机器人敞开式开门方式，其仓门打开后，仓门是占用机器人外部空间的，此时仓门是影响机器人的外观效果，结构不紧凑，此外，当有上下两个仓门时，两个仓门处于是错位放置状态，此方式影响机器人的外观效果，并且其仓门传动是由两组独立的传动组件，传动机构不够紧凑，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人平移开仓门装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人平移开仓门装置，包括门框以及两个门板，门框内形成储物仓的仓口，两个门板设置在门框仓口处，其中一个活动门板向另一个固定门板沿先倾斜后竖直的折形轨迹平移，以使该活动门板平移至所述固定门板的平行面并使二者呈层叠状态时，仓口开启；当所述活动门板沿所述折形轨迹逆向复位至与所述固定门板共面时，仓口关闭；

所述活动门板和所述固定门板为两个不同门板，且均为两个所述门板的其中之一；

两个所述门板的结合面分别设置有与所述折形轨迹中的倾斜方向相同的斜面，两个所述门板之间的斜面相互配合，以当仓口关闭时，两个所述门板的前端面共面。

作为本实用新型进一步的方案：所述两个门板包括上门板和下门板，所述上门板或所述下门板分别沿所述折形轨迹相对上下平移。

作为本实用新型进一步的方案：所述门框的内壁两侧均开设有导向槽，所述导向槽包括相互连接的斜槽和竖槽并形成所述折形轨迹。

作为本实用新型进一步的方案：所述门板的两侧转动安装有滚轮，所述滚轮滚动设置在对应的所述导向槽内。

作为本实用新型进一步的方案：还包括驱动装置，所述驱动装置包括转轴、电机、带轮、同步带和插块，两个所述转轴上下对称分布，所述转轴的两端自内向外分别同轴设置有两对带轮，位于不同转轴且位于同一平面上一对带轮之间绕设有同步带并形成位于内侧的一对同步带以及位于外侧的另一对同步带，其中一个转轴上位于内侧的一对带轮与该转轴固定连接，位于外侧的一对带轮与该转轴转动连接；另一个转轴上位于内侧的一对带轮与该转轴转动连接，位于外侧的一对带轮与该转轴固定连接，进而使两根转轴分别驱动位于内侧的一对同步带以及位于外侧的一对同步带独立转动，两个转轴分别与两个电机传动连接，所述同步带上固定安装有压块，所述压块上固定安装有插块，所述门板远离所述斜面的一端设置有连接耳，所述连接耳上开设有供插块插接的插孔，所述位于内侧的一对同步带上的所述插块插接在其中一个门板上的插孔内，所述位于外侧的一对同步带上的所述插块插接在另一个门板上的插孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述压块上通过连接块固定安装有插块，所述压块、连接板和插块形成Z字形结构，所述连接板穿过同步带的内环空间并延伸至同步带之外，并使得插块延伸至所述同步带的内侧之外。

作为本实用新型进一步的方案：所述门框的上下两侧分别开设有供所述驱动装置中上下侧转轴及对应电机进行装配的安装腔。