[实用新型]一种面板定位装置有效
申请号: | 202123129330.5 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN216686481U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 王建;管兵;陆豪亮;林杰;姚毅;杨艺 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术股份有限公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/05 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 黄建祥 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面板 定位 装置 | ||
1.一种面板定位装置,其特征在于,包括:
承载平台(1),所述承载平台(1)位于待吸附工件上方;
FPC吸附机构(2),所述FPC吸附机构(2)设置在所述承载平台(1)上并能吸附所述待吸附工件的顶面;
靠位机构(3),所述靠位机构(3)设置在所述承载平台(1)上,所述靠位机构(3)包括两个沿Z轴对称设置的靠位部(31),且两个所述靠位部(31)能分别与所述待吸附工件的两个相对的侧面抵接。
2.根据权利要求1所述的面板定位装置,其特征在于,所述靠位部(31)包括:
靠位支撑架(311),所述靠位支撑架(311)的一端可活动地设置在所述承载平台(1)上;
靠位连接架(312),所述靠位连接架(312)包括相连接的竖直段(3121)和水平段(3122),所述竖直段(3121)远离所述水平段(3122)的一端与所述靠位支撑架(311)的另一端连接,且所述竖直段(3121)位于所述承载平台(1)的外侧;
靠位抵接件(313),所述靠位抵接件(313)设置在所述水平段(3122)远离所述竖直段(3121)的一端,所述靠位抵接件(313)的外壁能与所述待吸附工件的侧面贴合。
3.根据权利要求2所述的面板定位装置,其特征在于,所述竖直段(3121)上开设有第一定位槽(31211),所述第一定位槽(31211)沿Z轴方向延伸,所述靠位支撑架(311)可滑动地设置在所述第一定位槽(31211)上;所述水平段(3122)上开设有第二定位槽(31221),所述第二定位槽(31221)沿X轴方向延伸,所述水平段(3122)可滑动地设置在所述第二定位槽(31221)上。
4.根据权利要求2所述的面板定位装置,其特征在于,所述靠位抵接件(313)由PEEK材质制成。
5.根据权利要求1所述的面板定位装置,其特征在于,所述靠位机构(3)还包括第一驱动组件(32),所述第一驱动组件(32)包括:
第一支座(321),所述第一支座(321)设置在所述承载平台(1)上;
第一连接件(322),所述第一连接件(322)与所述靠位部(31)连接;
第一驱动件(323),所述第一驱动件(323)的固定端连接所述第一支座(321),所述第一驱动件(323)的驱动端连接所述第一连接件(322),所述第一驱动件(323)用于驱动所述第一连接件(322)沿Z轴方向向靠近或远离所述待吸附工件的方向移动。
6.根据权利要求5所述的面板定位装置,其特征在于,所述靠位机构(3)还包括第二驱动组件(33),所述第二驱动组件(33)包括:
两个第二连接件(331),所述第二连接件(331)与所述靠位部(31)连接,且所述第二连接件(331)与所述靠位部(31)一一对应;
第二驱动件(332),所述第二驱动件(332)的固定端连接所述第一连接件(322),所述第二驱动件(332)的驱动端分别连接两个第二连接件(331),所述第二驱动件(332)用于同时驱动两个所述第二连接件(331)沿X轴方向向靠近或远离所述待吸附工件的方向移动。
7.根据权利要求1所述的面板定位装置,其特征在于,所述FPC吸附机构(2)包括多个吸附组件(21),所述吸附组件(21)包括:
调节杆(211),所述调节杆(211)垂设在所述承载平台(1)中,且所述调节杆(211)的长度可调;
吸盘(212),所述吸盘(212)设置在所述调节杆(211)靠近所述待吸附工件的一端,用于吸附所述待吸附工件。
8.根据权利要求7所述的面板定位装置,其特征在于,多个吸附组件(21)彼此之间的间距可调。
9.根据权利要求8所述的面板定位装置,其特征在于,所述承载平台(1)上设置有多个调节槽(11),所述调节槽(11)和所述吸附组件(21)一一对应,所述吸附组件(21)可活动地插接在相对应的所述调节槽(11)内。
10.根据权利要求9所述的面板定位装置,其特征在于,任意两个相邻的所述调节槽(11)的延长线相交。
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