[实用新型]一种重卡充换电系统

权利要求书

1.一种重卡充换电系统，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)由上至下依次设置有行车机构(2)、旋转机构(3)和吊具(4)，所述旋转机构(3)驱动吊具(4)旋转，所述支架(1)内设有车辆穿过的行车道(100)，所述行车道(100)的上方设置有视觉定位子系统(5)，所述视觉定位子系统(5)包括3D结构光相机和poe相机。

2.根据权利要求1所述的重卡充换电系统，其特征在于，还包括提示装置，所述提示装置包括显示屏和声音播放器，所述显示屏用于显示车辆是否进入停车区(200)，声音播放器用于播放换电进程信息。

3.根据权利要求1所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述支架(1)内设有充电机和多个储存架(6)，所述储存架(6)的上端设置有电池(7)，所述充电机用于给电池(7)充电。

4.根据权利要求3所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述充电机包括充电功率柜(81)和多个充电底座(82)，所述充电功率柜(81)分别与多个充电底座(82)电连接，所述充电底座(82)设置在储存架(6)上。

5.根据权利要求3所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述储存架(6)内设有水冷散热机构，所述水冷散热机构设置有进水管和出水管。

6.根据权利要求5所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述进水管上设有流量电磁阀。

7.根据权利要求1所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述旋转机构(3)包括旋转电机(31)和齿轮(32)，所述齿轮(32)与吊具(4)固定连接，所述旋转电机(31)与行车机构(2)固定连接，所述旋转电机(31)驱动齿轮(32)旋转。

8.根据权利要求1所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述3D结构光相机为双目视觉定位相机，所述双目视觉定位相机上设有定位摄像头和深度摄像头。

9.根据权利要求3所述的重卡充换电系统，其特征在于，多个所述储存架(6)分为两组，两组储存架(6)之间形成有周转通道(300)，所述行车道(100)设于周转通道(300)的一端，所述行车机构(2)通过周转通道(300)实现吊具(4)在行车道(100)与储存架(6)之间的移动。

10.根据权利要求9所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述行车机构(2)包括：第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件沿支架(1)水平移动，所述第一移动组件上设有第二移动组件，所述第二移动组件上设有第三移动组件，所述第三移动组件上设有旋转机构(3)，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件带动吊具(4)实现上下、前后和左右移动。