[实用新型]一种基于模块化拼装的新型榫接接头及蜂窝模块构型

说明书

本实用新型涉及一种基于模块化拼装的新型榫接接头及蜂窝模块构型，新型榫接接头包括卯头子节点接头和榫头子节点接头，分别包括轴向件、横向件和纵向件，横向件沿水平方向压嵌在轴向件中，纵向件压嵌在轴向件中，装配后，纵向件的两个端部旋转并压紧横向件的上下两个表面，卯头子节点接头和榫头子节点接头中纵向件的第一端部对应设有相适配的卯头和榫头，纵向件的第二端部、轴向件和横向件的端部分别设有用于扩展连接的连接插孔，卯头子节点接头和榫头子节点接头通过卯头和榫头进行榫接或通过连接插孔进行杆件插孔连接，轴向件上设有用于将卯头子节点接头或榫头子节点接头沿周向拼接的拼接结构。与现有技术相比，本实用新型连接性能好，扩展性强。

技术领域

本实用新型属于模块化结构设计技术领域，尤其是涉及一种基于模块化拼装的新型榫接接头及蜂窝模块构型。

背景技术

模块化构型无人机设计是为解决现普遍采用的一体式设计无人机所存在的局部破坏后难以修复，再设计性差的问题而出现的一种新的热门研究方向。而发展模块化无人机，首当其冲的就是无人机机架结构的模块化，这便涉及到了模块之间的连接问题。

现有模块化无人机机架模块间大都采用微小螺钉固定连接的方式，大量的微小固定件首先对拆装过程造成了较大困难，此外其扩展性较差。至于部分采用了磁吸式连接节点的模块化设计，则存在强度不足，稳定性差的问题难以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高扩展性，高稳定性、易拆装、无微小固定件、低维护成本的基于模块化拼装的新型榫接接头及蜂窝模块构型。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于模块化拼装的新型榫接接头，包括卯头子节点接头和榫头子节点接头，所述的卯头子节点接头和榫头子节点接头均分别包括轴向件、横向件和纵向件，所述的横向件沿水平方向压嵌在所述的轴向件中，所述的纵向件为两个端部相对于中部可独立转动的部件，纵向件的中部压嵌在所述的轴向件中，装配后，纵向件的两个端部旋转并压紧横向件的上下两个表面，卯头子节点接头和榫头子节点接头中纵向件的第一端部对应设有相适配的卯头和榫头，纵向件的第二端部设有连接插孔，所述的轴向件和横向件的端部也分别设有用于扩展连接的连接插孔，所述的卯头子节点接头和榫头子节点接头通过纵向件第一端部的卯头和榫头进行榫接或通过纵向件第二端部的连接插孔进行杆件插孔连接，所述的轴向件上设有用于将卯头子节点接头或榫头子节点接头沿周向拼接的拼接结构。

优选地，所述的轴向件一端端部设置拼接头，所述的拼接结构设置在所述的拼接头上，所述的轴向件上中部分别设置用于压嵌所述的横向件的横向矩形槽、用于压嵌在所述的轴向件的半圆柱面通孔，所述的半圆柱面通孔临近所述的横向矩形槽，所述的轴向件一端端部设置所述的用于扩展连接的连接插孔。

优选地，所述的横向件包括横向嵌入块以及对称分布在横向嵌入块两端的横向扩展块，所述的横向嵌入块压嵌在所述的轴向件中，所述的横向件和轴向件的上下两个平面分别共平面，所述的横向扩展块端部设置所述的用于扩展连接的连接插孔。

优选地，所述的纵向件中部为圆柱形杆，纵向件的两个端部分别与所述的圆柱形杆活动连接并分别在圆柱形杆的两个端面所在平面转动。

优选地，所述的拼接头包括等腰三角柱状，其顶角角度为360/n度，n为正整数，所述的拼接结构设置在三角柱顶角的两侧侧面上，当多个卯头子节点接头或多个榫头子节点接头进行拼接时，所述的轴向件的拼接头依次排布并通过拼接结构组装连接，使得拼接后的拼接头的顶角角度扩展为360m/n度，m为参与拼接的卯头子节点接头或多个榫头子节点接头的个数。

优选地，所述的拼接头顶角角度为120度。

优选地，模块化榫接节点接头包括三类：

单蜂窝模块顶点：单个卯头子节点接头和榫头子节点接头进行榫接或杆件插孔连接；