[实用新型]一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置

说明书

本实用新型涉及一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，包括撕砂纸机构、砂纸供应机构，撕砂纸机构包括安装架、安装台、安装立板、铲纸板、撕砂纸气缸、夹纸板，铲纸板后侧设有铲纸斜面，铲纸斜面自铲纸板右端前侧向铲纸板左端后侧延伸；砂纸供应机构包括安装盘、滑杆、压砂纸板、砂纸承载座，砂纸承载座内孔直径大于砂纸片外径，安装盘设有至少三个滑杆。本实用新型利用撕砂纸机构和砂纸供应机构配合机械手实现砂纸的自动更换，提高更换效率，节省人工，撕砂纸效率高，可靠；砂纸供应机构采用滑杆围成弹匣式砂纸存储腔，通过压砂纸板实现砂纸的紧密叠放，机械手的打磨头从砂纸承载座的内孔内逐个取出砂纸，实现砂纸的自动上料。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置。

背景技术

金属件在加工成型后，通常表面存在刀痕或者划痕或氧化层的缺陷，影响后续的表面处理。在打磨时容易产生粉尘，传统方式采用人手工打磨，对人员危害大。现也有通过机械手对工件进行打磨，由于砂纸为易损耗件，因此在使用一段时间后需要对砂纸进行更换，现有的砂纸更换通常采用人工更换，效率低，损耗人工。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，包括撕砂纸机构、吊装的砂纸供应机构，所述撕砂纸机构包括安装架、设置于所述安装架顶部的安装台、设置于所述安装台顶部的安装立板、设置于所述安装立板前侧的铲纸板、设置于所述安装立板上且前后延伸的撕砂纸气缸、位于所述铲纸板后侧且与所述撕砂纸气缸的气缸杆连接的夹纸板，所述铲纸板后侧设有铲纸斜面，所述铲纸斜面自所述铲纸板右端前侧向所述铲纸板左端后侧延伸，所述撕砂纸机构处于撕砂纸状态，所述撕砂纸气缸的气缸杆伸出，所述夹纸板前端抵止所述铲纸板后侧，废弃砂纸夹在铲纸板与所述铲纸板之间；所述砂纸供应机构包括安装盘、竖直设置于所述安装盘底部的滑杆、与所述滑杆滑动连接的压砂纸板、设置于所述滑杆底部的环形砂纸承载座，所述砂纸承载座内孔直径大于砂纸片外径，所述安装盘上设有至少三个所述滑杆，所述滑杆绕所述安装盘中心作环形阵列分布。

上述设计中利用撕砂纸机构和砂纸供应机构配合机械手实现砂纸的自动更换，提高更换效率，节省人工；撕砂纸机构采用设置有铲纸斜面的铲纸板以及撕砂纸气缸控制的夹纸板实现将砂纸铲起后夹紧从机械手的打磨头上玻璃砂纸，撕砂纸效率高，可靠；砂纸供应机构采用滑杆围成弹匣式砂纸存储腔，通过压砂纸板实现砂纸的紧密叠放，机械手的打磨头从砂纸承载座的内孔内逐个取出砂纸，实现砂纸的自动上料。

作为本设计的进一步改进，所述夹纸板右侧与所述铲纸板右侧齐平，即所述撕砂纸机构处于撕砂纸状态，废弃砂纸夹在所述夹纸板前侧右端和所述铲纸板后侧右端之间，有效夹紧砂纸，便于砂纸的剥离。

作为本设计的进一步改进，所述夹纸板前侧贴合有在撒砂纸时与所述废弃砂纸后侧贴合的防滑胶皮，有效提高夹纸板与砂纸之间的摩擦力，便于砂纸的剥离。

作为本设计的进一步改进，所述砂纸供应机构还包括竖直设置于所述安装盘上的推料气缸，所述推料气缸的气缸杆与所述压砂纸板连接。推料气缸便于将砂纸从砂纸承载座内孔推出，实现将砂纸贴合的机械手的打磨头上。

作为本设计的进一步改进，所述砂纸承载座与所述滑杆滑动连接，所述砂纸承载座的内孔为顶部大底部小的锥形孔，所述滑杆内侧的所述砂纸承载座顶部设有顶部小底部的圆锥柱，圆锥柱便于在砂纸受到向下的力时，实现砂纸定向变形，便于砂纸顺利通过砂纸承载座的内孔，且砂纸通过砂纸承载座的内孔后顺利舒展。