[实用新型]一种机器人红外温控感应钎焊设备

说明书

本实用新型属于钎焊设备的技术领域，具体为一种机器人红外温控感应钎焊设备，所述的机器人固定底座上设置有焊接机器人，所述的焊接机器人一端固定连接有感应焊接枪头固定支架，所述的焊接枪头固定支架上纵向转动连接有温度传感器，所述的温度传感器与焊接枪头固定支架之间设置有角度调节装置，用于调节温度传感器的角度，所述的焊接枪头固定支架下端可拆卸连接有感应焊接枪头，所述的感应焊接枪头上可拆卸连接有对温度传感器对应的感应加热圈。

技术领域

本实用新型属于钎焊设备的技术领域，具体为一种机器人红外温控感应钎焊设备。

背景技术

现有的感应钎焊大多是采用人工操作，用眼睛观察焊接时的焊料融化程度来判断焊接是否完成，存在人工机械性操作容易疲劳焊接的一致性差，成品率低下、生产效率低下等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种机器人红外温控感应钎焊设备，解决了上述所述的技术问题。

本实用新型采取的方案为：一种机器人红外温控感应钎焊设备，包括机器人固定底座，其特征在于，所述的机器人固定底座上设置有焊接机器人，所述的焊接机器人一端固定连接有感应焊接枪头固定支架，所述的焊接枪头固定支架上纵向转动连接有温度传感器，所述的温度传感器与焊接枪头固定支架之间设置有角度调节装置，用于调节温度传感器的角度，所述的焊接枪头固定支架下端可拆卸连接有感应焊接枪头，所述的感应焊接枪头上可拆卸连接有对温度传感器对应的感应加热圈。

优选的，所述的焊接机器人为六轴工业机器人。

优选的，所述的角度调节装置包括焊接枪头固定支架上开设的圆弧槽，所述的温度传感器上一端固定连接有与圆弧槽滑动连接的固定块，所述的固定块上开设的螺纹孔，所述的焊接枪头固定支架上螺纹连接有与孔螺纹配合的螺钉。

优选的，所述的温度传感器为红外短波温度控制传感器，所述的红外短波温度控制传感器与控制器之间电性连接。

本实用新型的有益效果：

采用工业六轴机器人代替人工操作焊接，用短波红外温控监控焊接温度来判断焊接是否完成感应焊接，具有机器人操作一致性好、成品率高、生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图视角之一。

图2是图1的A局部放大图。

附图标记：1、机器人固定底座；2、焊接机器人；3、感应焊接枪头固定支架；4、温度传感器；5、感应焊接枪头；6、感应加热圈；7、圆弧槽；8、固定块。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-2施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，一种机器人红外温控感应钎焊设备，包括机器人固定底座1，其特征在于，所述的机器人固定底座1上设置有焊接机器人2，所述的焊接机器人2一端固定连接有感应焊接枪头5固定支架3，所述的焊接枪头固定支架上纵向转动连接有温度传感器4，所述的温度传感器4与焊接枪头固定支架之间设置有角度调节装置，用于调节温度传感器4的角度，所述的焊接枪头固定支架下端可拆卸连接有感应焊接枪头5，所述的感应焊接枪头5上可拆卸连接有对温度传感器4对应的感应加热圈6。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的焊接机器人2为六轴工业机器人。

实施例三，在实施例一的基础上，所述的角度调节装置包括焊接枪头固定支架上开设的圆弧槽7，所述的温度传感器4上一端固定连接有与圆弧槽7滑动连接的固定块8，所述的固定块8上开设的螺纹孔，所述的焊接枪头固定支架上螺纹连接有与孔螺纹配合的螺钉。