[实用新型]定位标记、外科器械及手术系统

权利要求书

1.一种定位标记，用于在定位导航系统中标记被标记物，其特征在于，包括：

定位元件，用于主动或被动地发出信号；

主体，用于搭载所述定位元件；

连接件，设置于所述主体并用于将所述定位标记可拆卸地连接至所述被标记物；

其中，所述连接件与所述主体插接连接并具有第一连接关系和第二连接关系，所述第一连接关系下所述连接件与所述主体之间具有预定的定位关系，所述连接件受预定力作用时能够相对于所述主体产生移动以形成所述第二连接关系，所述第二连接关系下所述预定的定位关系被改变且所述连接件与所述主体之间存在复位至第一连接关系的复位障碍；

所述连接件设置有定位部以实现所述预定的定位关系。

2.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，所述预定的定位关系包括轴向定位关系和径向定位关系。

3.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，在所述第二连接关系下，所述预定的定位关系中轴向定位关系被改变或轴向定位关系和径向定位关系均被改变。

4.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，所述连接件和所述主体被配置为所述移动使所述连接件至少部分脱离/断开与所述主体的连接。

5.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，所述移动为不可复位的单向移动。

6.根据权利要求5所述的定位标记，其特征在于，所述主体与所述连接件之间构造有单向步进机构以实现所述不可复位的单向移动，所述单向步进机构包括棘齿和可沿径向变形的棘爪。

7.根据权利要求6所述的定位标记，其特征在于，所述第一连接关系下，所述棘爪与所述棘齿形成所述定位关系中的轴向定位和/或径向定位。

8.根据权利要求6所述的定位标记，其特征在于，所述棘齿为周向设置的凸缘，所述棘爪为多个且沿周向分布。

9.根据权利要求6所述的定位标记，其特征在于，所述主体包括上端和下端，所述上端用于搭载所述定位元件，所述下端设置有空腔，所述空腔内容纳所述连接件，所述连接件具有用于将所述定位标记连接至所述被标记物的连接孔，所述连接孔的开口朝向与所述空腔的开口朝向一致。

10.根据权利要求9所述的定位标记，其特征在于，所述空腔贯穿所述上端和所述下端，所述空腔在所述下端的开口小于所述棘爪的外周。

11.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，所述连接件和所述主体间不设置复位导向结构以形成所述复位障碍。

12.根据权利要求11所述的定位标记，其特征在于，所述第一连接关系为所述连接件一端与所述主体之间的轴孔配合，所述移动使所述连接件脱离与所述主体的轴孔配合，所述复位导向结构为所述连接件和/或所述主体的形成所述轴孔配合的接合处的倒角或圆角。

13.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，所述预定力为移除所述定位元件时所述被标记物拉拔所述连接件的力。

14.一种用于手术导航系统的外科器械，其特征在于，还包括：

定位标记，用于标记被标记物，所述定位标记为如权利要求1-13任一项所述的定位标记；

定位部，用于搭载所述定位标记；

功能部，与所述定位部具有预定位置关系，所述功能部用于执行外科手术的至少部分操作。

15.一种外科手术系统，其特征在于，包含：定位标记，用于标记解剖组织和/或设备，所述定位标记为如权利要求1-13任一项所述的定位标记，

定位器，用于根据所述定位标记获取被标记的解剖组织和/或设备的位置信息；

控制器，用于根据所述定位器获取的所述位置信息控制外科手术系统执行预定的手术计划；以及

执行器，用于搭载手术工具。