[实用新型]一种冲床自动上下料工装

权利要求书

1.一种冲床自动上下料工装，其特征在于，包括工作台、第一滑台、第二滑台、固定杆、弹簧、滑块、滑槽、夹持部、推料气缸、推板；所述工作台上设有两组滑槽，第一滑台的两侧设有滑动配合在滑槽内的滑块，所述第二滑台固定在所述第一滑台的一端，且所述工作台上还设有两组固定杆，所述第二滑台的两侧设有套设在所述固定杆外的导套，所述第一滑台的另一端设有推板，所述工作台上还设有用于推动推板运动的推料气缸，所述固定杆外还设有压接在导套和工作台之间的弹簧，所述第一滑台和第二滑台上还设有用于夹持工件的两组夹持部；所述夹持部包括固定板、夹持块、导杆、夹持推缸，所述固定板固定在所述第一滑台或第二滑台上，所述夹持块上设有至少两组穿过所述固定板的导杆，且所述固定板上安装有夹持推缸，所述夹持推缸的活动端与所述夹持块驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，所述导杆的端部还固定有用于与固定板抵接限位的限位块。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，任意一组的夹持部的两组夹持块均相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，所述夹持块的两端还设有用于限位工件的端块。

5.根据权利要求4所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，任意一组夹持块上的两组端块端部均呈扩口型。

6.根据权利要求5所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，所述第一滑台和第二滑台上还设置有对应在夹持部两侧的支撑件，所述第一滑台和第二滑台两侧设置有上料输送机和下料输送机，且所述支撑件用于支撑工件在上料输送机和下料输送机之间过渡，所述支撑件包括横向滑槽、横向丝杆、横向螺母滑块、横向支撑垫台、横向撑板、推压缸、纵向滑动撑台、纵向撑架、限位条、限位缸、顶出块；

所述横向滑槽横向开设在第一滑台或第二滑台上，其内安装有由丝杠电机驱动的横向丝杆，所述横向螺母滑块置于横向滑槽内，且在横向丝杆的驱动下做往复运动，所述横向螺母滑块上固定有一横向支撑垫台，所述横向撑板固定在横向支撑垫台上，且其上分布有两组纵向滑槽，两组纵向滑动撑台对应滑动连接在两组纵向滑槽内，所述纵向撑架固定在所述纵向滑动撑台上，其远离所述夹持部的一侧固定有用于限位在待冲压板外侧的纵向立板，且所述横向撑板上安装有用于驱动所述纵向撑架纵向运动的推压缸；

所述第一滑台和所述第二滑台上的两组支撑件在横向丝杆的驱动下与一侧的上料输送机对接承接待冲压板，所述纵向立板上还安装有由限位缸驱动的限位条，待冲压板运动到纵向撑架上后，可在上料输送机一侧的推料机械手的推动下持续运动直至待冲压件抵接到伸出的限位条；

所述第一滑台和第二滑台上还开设有两组顶出槽，所述顶出槽内安装有顶出缸，所述顶出缸将置于顶出槽内的顶出块顶升后，以承接运动至其上方的待冲压板，且在带动待冲压板下降后置于第一滑台或第二滑台上做冲压前夹紧准备；所述下料输送机的一侧设置有拉料机械手，所述拉料机械手用于将冲压完成且再次由纵向撑架支撑后的冲压板拉到下料输送机上进行出料操作。