[实用新型]一种用于自动转盘端子收料机的卷盘转盘机构

说明书

本实用新型所涉及一种用于自动转盘端子收料机的卷盘转盘机构，包括端子收料机装置，AGV小车装置。因端子收料机装置内部设置有卷盘转盘装置，该卷盘转盘装置包括卷盘底板，夹抓气缸装置，卷盘，中空旋转底座板，中空旋转平台，电机安装板，中空旋转伺服电机，旋转转接板，滑轨安装板，旋转滑轨，浮动接头，笔形气缸。使用时，通过中空旋转伺服电机控制中空旋转平台旋转到不同工位处，以供多个夹抓气缸装置实现上料，下料，运行等多个步骤。避免了现有技术中不同步骤由不同结构而引起布局紧凑的现象发生，从而达到节省使用空间，降低制造成本，简化结构的目的。本实用新型具有结构简单，使用方便，节省换盘空间的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种智能设备技术领域，具体涉及是一种用于端子收料方面的用于自动转盘端子收料机的卷盘转盘机构。

背景技术

随着工业自动化程度越来越高，使得工业化控制要求越来越严格和准确，被插接或运输的端子的种类和使用范围越来越多。同时使得现有传统普通插接或运输方式无法满足市场需求。为了解决此技术问题随后出一些端子收料机，该端子收料机虽然能够解决端子组装和运输等技术问题，但是，在运输物料端子过程中，抓取卷盘动作是运输物料端子过程中第一动作，简称抓取动作。为了实现抓取动作，一般情况采用传统的XY两轴的机械手实现的。若使用所述机械手必须涉及到上料、运行，下料，旋转等步骤，与此同时，必须涉及到完成上述上料、运行，下料，旋转等步骤中所使用结构才能完成整个抓取动作。由此，使得所述结构布局比较紧凑，占用使用空间大，制造结构的成本比较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够降低制造成本，节省使用空间，节省换盘空间，简化结构的用于自动转盘端子收料机的卷盘转盘机构。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种用于自动转盘端子收料机的卷盘转盘机构，其包括端子收料机装置，与端子收料机装置连接的AGV小车装置，所述端子收料机装置内部设置有卷盘转盘装置，该卷盘转盘装置包括卷盘底板，分别安装在卷盘底板正面两侧的夹抓气缸装置，安装在夹抓气缸装置上的卷盘，安装在卷盘底板背面的中空旋转底座板，安装在中空旋转底座板上面的中空旋转平台，安装在中空旋转平台上面的电机安装板，安装在电机安装板上面的中空旋转伺服电机，安装在中空旋转伺服电机底面的旋转转接板，安装在旋转转接板底面的滑轨安装板，安装在滑轨安装板与旋转转接板之间的旋转滑轨，安装在旋转转接板外侧端面上的浮动接头，安在浮动接头另一端的笔形气缸。

进一步限定，所述夹抓气缸装置包括直接安装卷盘底板上面的夹抓固定板，分别安装在夹抓固定板两端的弧形夹臂，安装在弧形夹臂顶端上的用于夹住卷盘的夹抓夹紧块。

本实用新型的有益技术效果：因所述端子收料机装置内部设置有卷盘转盘装置，该卷盘转盘装置包括卷盘底板，分别安装在卷盘底板正面两侧的夹抓气缸装置，安装在夹抓气缸装置上的卷盘，安装在卷盘底板背面的中空旋转底座板，安装在中空旋转底座板上面的中空旋转平台，安装在中空旋转平台上面的电机安装板，安装在电机安装板上面的中空旋转伺服电机，安装在中空旋转伺服电机底面的旋转转接板，安装在旋转转接板底面的滑轨安装板，安装在滑轨安装板与旋转转接板之间的旋转滑轨，安装在旋转转接板外侧端面上的浮动接头，安在浮动接头另一端的笔形气缸。使用时，通过中空旋转伺服电机控制中空旋转平台旋转到不同工位处，以供多个夹抓气缸装置实现上料，下料，运行等多个步骤。避免了现有技术中不同步骤由不同结构而引起布局紧凑的现象发生，从而达到节省使用空间，降低制造成本，简化结构的目的。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型具有结构简单，使用方便，节省换盘空间的功能。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动转盘端子收料机的卷盘转盘机构的立体图；

图2为本实用新型中卷盘转盘装置的立体图；

图3为本实用新型中卷盘转盘装置的正面示意图；