[实用新型]一种堆垛机天轨刹车机构

权利要求书

1.一种堆垛机天轨刹车机构，包括刹车制动件（1），其特征在于，所述刹车制动件（1）的下端设置有固定座（2），所述固定座（2）的两端设置有芯轴（3），所述芯轴（3）的外表面设置有挡圈（4），所述固定座（2）的下端设置有开关支架（5），所述芯轴（3）的下端设置有制动臂（6），所述制动臂（6）的外表面设置有连接板（7），所述制动臂（6）的一侧设置有底座（8），所述刹车制动件（1）的一侧设置有止动件（9），所述制动臂（6）的外表面设置有轴体（10），所述轴体（10）与制动臂（6）之间设置有衬套（14），所述刹车制动件（1）的外表面设置有弹力胶板（11），所述芯轴（3）的外表面设置也有弹簧（15），所述固定座（2）的外表面设置有固定架（12），所述制动臂（6）的外表面设置有双向推力电磁铁（13）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机天轨刹车机构，其特征在于，所述刹车制动件（1）的数量为两组且为对称分布，所述刹车制动件（1）为长方体结构，所述弹力胶板（11）通过内六角螺栓与刹车制动件（1）之间形成活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机天轨刹车机构，其特征在于，所述芯轴（3）与固定座（2）之间为活动连接，所述挡圈（4）的内径与芯轴（3）的直径大小相等，所述开关支架（5）与制动臂（6）之间为活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种堆垛机天轨刹车机构，其特征在于，所述制动臂（6）的数量为两组且分别与两组刹车制动件（1）相对应，所述连接板（7）通过螺丝与两组制动臂（6）形成活动连接，所述止动件（9）与刹车制动件（1）通过支架形成活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机天轨刹车机构，其特征在于，所述止动件（9）与制动臂（6）之间为活动连接，所述轴体（10）贯穿于制动臂（6）和连接板（7），所述固定架（12）与固定座（2）支架通过螺栓形成活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机天轨刹车机构，其特征在于，所述双向推力电磁铁（13）通过螺栓与制动臂（6）之间形成活动连接，所述衬套（14）用于轴体（10）与制动臂（6）之间的缓冲，所述弹簧（15）与芯轴（3）相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机天轨刹车机构，其特征在于，所述芯轴（3）的外表面设置有螺母，通过螺母的位置调节弹簧（15）力的大小，两组所述弹力胶板（11）之间的间距大于堆垛机天轨轨道的宽度，且大于的间距为2-3mm。