[实用新型]一种播撒机构及无人机

说明书

本实用新型提供了一种播撒机构及无人机，涉及无人机技术领域。播撒机构包括送料件及撒料件，送料件具有送料口，撒料件包括撒料盘及拨片，拨片安装在撒料盘内，并跟随撒料盘转动，送料口在撒料盘上的投影至少部分与拨片的运动轨迹重合。在本实用新型实施例中，撒料盘设置在送料口处，撒料盘带动拨片转动，当送料件将物料传动住撒料盘处后，在撒料盘的转动下，通过拨片将物料从撒料盘上的出料口处喷洒出。送料口在撒料盘上的投影的部分与拨片的运动轨迹重合，在物料传输至送料口处后，拨片能够直接与物料接触，带动物料转动，从而将物料从出料口中送出，减少了物料在送料口处的堆积的风险，提高了整个播撒机构播撒效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构及无人机。

背景技术

近年来，随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到广泛应用。目前现有技术的无人机通过采用播撒机构进行物料播撒，在播撒的过程中通常只是将物料运输至撒料盘的任意位置，在撒料盘播撒物料的过程中，存在堵塞的风险，容易造成撒料盘的堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种播撒机构及无人机，送料口在撒料盘上的投影的部分与拨片的运动轨迹重合，在物料传输至送料口处后，拨片能够直接与物料接触，带动物料转动，从而将物料从出料口中送出，减少了物料在送料口处的堆积的风险，提高了整个播撒机构播撒效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面本实用新型实施例提供了一种播撒机构，所述播撒机构包括：送料件及撒料件，所述送料件具有送料口，所述撒料件包括撒料盘及拨片，所述拨片安装在所述撒料盘内，并跟随所述撒料盘转动，所述送料口在所述撒料盘上的投影至少部分与所述拨片的运动轨迹重合。

在本实用新型可选的实施例中，所述拨片为多个，在所述送料口在所述撒料盘上的投影内至少设置有一个所述拨片。

在本实用新型可选的实施例中，多个所述拨片间隔设置在所述撒料盘内。

在本实用新型可选的实施例中，所述送料口在所述撒料盘上的投影与所述撒料盘的边缘重合。

在本实用新型可选的实施例中，所述撒料盘与所述送料件偏心设置。

在本实用新型可选的实施例中，所述送料件包括支架、转动部及送料筒，所述送料口设置在所述送料筒上，所述支架设置在所述送料筒处，所述转动部通过所述支架与所述送料筒连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述支架的形状与所述拨片的形状相适配。

在本实用新型可选的实施例中，所述支架靠近所述撒料盘的一侧具有连接面，所述拨片靠近所述支架的一侧具有导向面，所述连接面的形状与所述导向面的形状相适配。

在本实用新型可选的实施例中，所述支架与所述拨片间隔设置。

在本实用新型可选的实施例中，所述撒料盘具有出料口，所述出料口设置在所述撒料盘的下方。

在本实用新型可选的实施例中，所述撒料盘非水平设置。

在本实用新型可选的实施例中，所述送料口的中心在所述撒料盘的投影与所述撒料盘的中心的连线和水平面的夹角为20度。第二方面，本实用新型实施例提供了一种无人机，所述无人机包括第一方面提供的所述播撒机构。

本实用新型实施例的有益效果是：播撒机构包括送料件及撒料件，送料件具有送料口，撒料件包括撒料盘及拨片，拨片安装在撒料盘内，并跟随撒料盘转动，送料口在撒料盘上的投影至少部分与拨片的运动轨迹重合。