[实用新型]香烟包装的拉线-圆口拍摄装置及外观拍摄系统

说明书

本实用新型涉及一种香烟包装的拉线‑圆口拍摄装置及香烟包装外观拍摄系统，该装置包括顶面拉线‑圆口补光光源和顶面拉线‑圆口拍摄组件，所述顶面拉线‑圆口补光光源的发光方向相对于香烟包装的顶面倾斜设置或平行设置。该系统包括拉线‑圆口拍摄装置和表面拍摄装置，并分别位于输送带上的不同拍摄工位上。本实用新型能够提高香烟包装的拉线缺失或拉线与圆口错牙的缺陷检测准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种香烟包装的拉线-圆口拍摄装置及用于香烟包装外观检测的拍摄系统，属于烟包包装技术领域。

背景技术

在卷烟生产中，成品小包香烟通过传送带经历条盒包装、条盒透明纸包装等多个环节，最后进入封箱机。在实际生产过程中，香烟包装的外观质量缺陷是质量检测的一个重点，主要缺陷包括无条盒纸、条盒变形、破损、印刷缺陷、无透明纸、条包两端透明纸封口破损变形，等等。在传统的香烟包装缺陷检测工序中，依靠人工进行检测，效率非常低，而且在工人很疲劳后容易发生漏检的情况。

随着机器视觉技术的发展，采用相机或摄像头等拍照来判断香烟包装的外观是否有缺陷，以代替人工检测，已经得到了发展应用。现在已经有厂家对香烟包装的外观缺陷进行在线检测，即通过机器视觉检测技术在线拍摄并检测传送带上的香烟包装的外观缺陷。为了提高拍摄效果，往往会通过灯光照射香烟包装的表面，对香烟包装的拍摄位置进行补光。

但是，申请人在生产实践中发现，由于香烟包装的外侧有一层透明纸（也称为“油封纸”），香烟包装顶面的透明纸上通常会设有一条透明的拉线以及半圆形的透明纸圆口（以下简称“圆口”），方便用户去除香烟包装上的透明纸。但是拉线、圆口与透明纸均为透材质，导致拉线、圆口与透明纸之间的轮廓不清晰，而且拉线以及圆口的尺寸较小，这样就可能在补光时会因为透明纸上形成反光亮点，以上两个原因导致机器视觉检测技术无法可靠检测拉线缺失以及拉线与圆口错牙，最终降低了香烟包装外观缺陷的检测准确率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种拉线-圆口拍摄装置以及一种可以保证拉线、圆口与透明纸之间的轮廓清晰的香烟包装外观拍摄系统，能够提高香烟包装的拉线缺失或拉线与圆口错牙的缺陷检测准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案之一是：一种香烟包装的拉线-圆口拍摄装置，所述香烟包装置于输送带上，所述圆口位于香烟包装的顶面上；所述拉线-圆口拍摄装置包括顶面拉线-圆口和顶面拉线-圆口拍摄组件，所述顶面拉线-圆口补光光源的发光方向相对于香烟包装的顶面倾斜设置或平行设置。

优选的，还包括反射镜，所述顶面拉线-圆口通过反射镜拍摄香烟包装的顶面拉线和圆口。

优选的，所述顶面拉线-圆口拍摄组件的取景方向与香烟包装的顶面之间的夹角大于或等于30度。

优选的，所述顶面拉线-圆口补光光源的发光方向与香烟包装的顶面之间的夹角小于或等于75度。

本实用新型通过合理设置顶面拉线-圆口补光光源的发光方向，使补光光源的发光方向不再垂直于香烟包装的顶面（即补光光源斜射向香烟包装的顶面，或者使补光光源的发光方向与香烟包装的顶面平行，通过漫反射补光），这样顶面拉线-圆口补光光源在给顶面拉线和圆口进行补光时，拍摄组件不会受到光源在透明纸的反射下产生的反光亮点或亮斑的影响，从而避免拍摄的图像上产生光斑而引起的损失关键信息或者使得图像不完整，提高了拉线缺失以及拉线与圆口错牙检测的准确率。另外通过调整补光光源的发光方向不再垂直于香烟包装的顶面，也使得拉线、圆口与透明纸之间的轮廓线清晰容易辨识，进一步提高了拉线缺失以及拉线与圆口错牙检测的准确率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案之二是：一种香烟包装的外观拍摄系统，包括上述技术方案之一所述的拉线-圆口拍摄装置以及用于拍摄香烟表面的表面拍摄装置；所述输送带上设有两个拍摄工位，所述拉线-圆口拍摄装置与第一拍摄工位相匹配，所述表面拍摄装置与第二拍摄工位相匹配。

优选的，所述表面拍摄装置通过反射镜拍摄香烟包装的表面。