[实用新型]一种应用于自动售货机的自动寻址装置

说明书

本专利申请涉及货架收纳技术领域，公开了一种应用于自动售货机的自动寻址装置，包括感应器，摄像头，处理器，第一驱动组件和若干货盘，各个货盘依次排列，各个货盘的排列方向定义为第一方向，感应器用于确定对应货盘的位置，当感应器感应到货盘时，摄像头确认货盘上的商品状态，商品状态包括有货和缺货，当摄像头获取到有货的商品状态时，摄像头识别对应货盘上商品的二维码以获取商品信息，处理器用于记录各个货盘的位置、商品状态以及对应的商品信息，第一驱动组件用于驱动感应器和摄像头沿第一方向移动，其具有输出商品准确率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及货架收纳技术领域，尤其涉及一种应用于自动售货机的自动寻址装置。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，是一种全新的商业零售形式，自动售货机包括壳体和若干竖向设置的货盘，商品放置于各个货盘上，自动售货机能够依据用户的选择，利用取货组件将商品通过送料盘转移至取货口处，而后用户取走商品即可完成取货操作，然而现有的自动售货机需要人工将商品分类并放置在对应货架上，而如若在分类的过程中出现商品放置错误的情况，自动发售货机无法依据实际商品信息进行调整，会导致输出的商品与用户的选择不一致，影响使用。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种应用于自动售货机的自动寻址装置，其具有输出商品准确率高的特点。

为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：

一种应用于自动售货机的自动寻址装置，包括

若干货盘，各个所述货盘依次排列，各个所述货盘的排列方向定义为第一方向；

感应器，所述感应器用于确定对应所述货盘的位置；

摄像头，当感应器感应到所述货盘时，所述摄像头确认货盘上的商品状态，所述商品状态包括有货和缺货，当所述摄像头获取到有货的商品状态时，摄像头识别对应货盘上商品的二维码以获取商品信息；

处理器，所述处理器用于记录各个所述货盘的位置、所述商品状态以及对应的所述商品信息；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述感应器和所述摄像头沿所述第一方向移动。

进一步地，各个所述货盘之间形成有用于放置商品的放置区间，各个所述货盘上均形成有遮挡部，所述遮挡部向远离所述货盘的方向凸起并使各个所述遮挡部外露于所述放置区间，所述遮挡部与所述感应器相对设置。

进一步地，所述第一驱动组件包括

第一滑杆，所述第一滑杆设置于所述货盘的一侧并与壳体固定连接，所述第一滑杆的轴线平行于所述第一方向设置，

滑块，所述滑块滑动连接与所述第一滑杆上，所述摄像头与所述感应器均设置于所述滑块上，

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述滑块沿所述第一滑杆滑动。

进一步地，所述滑块上固定连接有第二滑杆，定义所述第二滑杆的长度方向为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述感应器与所述第二滑杆固定连接，所述摄像头设置于所述第二滑杆上，

所述第二滑杆上滑动连接有推料件和送料盘，所述推料件用于沿所述第一方向将商品推至所述送料盘上，所述送料盘用于将商品输送至出货口。

进一步地，所述感应器设置为光电开关。

进一步地，所述光电开光与所述第二滑杆之间设置有连接件，所述连接件包括第一安装部、连接部以及第二安装部，所述连接部连接所述第一安装部与第二安装部并沿所述第一方向延伸，所述第一安装部向远离所述货盘的方向弯折并用于与所述第二滑杆固定连接，所述第二安装部向靠近所述货盘的方向弯折用于与所述光电开关固定连接。

与现有技术相比本方案的有益效果是：