[实用新型]一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统

说明书

本实用新型涉及一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，包括AGV调度服务器、电梯、RFID读卡设备、RFID模拟设备和AGV小车，RFID读卡设备和RFID模拟设备均设置在电梯上，RFID模拟设备位于RFID读卡设备的信号探测范围以内，AGV小车和RFID模拟设备均通信连接AGV调度服务器。与现有技术相比，本实用新型具有无需接触；不涉及对电梯的电气改动，适用多种电梯；改装总体成本较低等优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其是涉及一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统。

背景技术

自动导航车(Automated Guided Vehicle，AGV)，是自动化物流系统中重要设备。AGV在很多运行场景中，需要在AGV调度系统的控制下进出电梯，完成跨楼层运行。

目前，在AGV系统中，常用的电梯遥控手段有：1，使用通讯协议接入电梯控制系统，对电梯直接发送动作命令。2，从电梯按钮处引线，模拟电梯按钮通断。3，使用机械装置按压电梯按钮。

AGV调度系统可以使用电梯控制器厂家提供的协议，通过现场的网络，直接发送命令给电梯控制器，远程控制电梯运行。此方法只要在电梯控制器的标准接口处，连接通讯线缆，不需要改动电梯的其他零件。此方法技术上容易实现，不需要外加专用设备，系统可靠性也较高。但是需要电梯控制器生产厂家同意，开放控制器的相应功能，并且提供通讯协议。

AGV调度系统，通过专用设备，控制继电器通断，模拟电梯按钮的按压/释放状态，也可以远程控制电梯运行。此方法不涉及电梯控制器厂家，但是需要电梯维保厂家同意，还需要有电梯施工资质的厂家安装设备。此方法需要增加专用硬件设备，不但成本较高，还需要在电梯按钮处引线，才能把AGV调度系统的命令，转换成引线的通断动作。

如果购置新电梯，可以一步要求选用开放控制器协议的电梯品牌。但是，现存的老旧电梯，使用以上各种电梯加装遥控的方法，都需要电梯生产厂家、电梯维保厂家，甚至是电梯控制器生产厂家一并同意。很多电梯控制器厂家，不同意开放自己的控制器协议。个别厂家即使同意，也要收费或者附带其他条件。

同时涉及电梯控制器的改动，属于电梯重大修理，需要特种设备检测机构的监督检验。

电梯按钮外接引线，属于一般维修，但是也需要电梯维保厂家同意才能进行。

使用机械装置，遥控按压电梯按钮，虽然不涉及改动电梯，但是相关机械装置复杂，实际应用困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的AGV进入电梯方案的电梯或机械装置控制的成本高、操作复杂的缺陷而提供一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，包括AGV调度服务器、电梯、RFID读卡设备、RFID模拟设备和AGV小车，所述RFID读卡设备和RFID模拟设备均设置在所述电梯上，所述RFID模拟设备位于所述RFID读卡设备的信号探测范围以内，所述AGV小车和RFID模拟设备均通信连接所述AGV调度服务器。

进一步地，所述RFID读卡设备的数量为多个，多个RFID读卡设备分别安装在所述电梯的电梯轿厢呼梯盒和电梯门外呼梯盒，每个所述RFID读卡设备均对应设有一个RFID模拟设备。

进一步地，所述RFID读卡设备和RFID模拟设备均接入所述电梯的供电电路。

进一步地，所述RFID模拟设备包括依次连接的通信电路、启动电路和RFID信号模拟电路，所述通信电路连接所述AGV调度服务器。

进一步地，所述启动电路包括继电器，所述通信电路输出模拟信号控制所述继电器的接通和关断。

进一步地，所述通信电路为无线通信模块。