[实用新型]一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架

说明书

本实用新型涉及机械，具体涉及一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架，包括两个X轴滑台总成、一个Z轴滑台总成、一个Y轴滑台总成；所述两个X轴滑台总成相平行设置，Y轴滑台总成架设于两个Z轴滑台总成之间，安装于两个Z轴滑台总成的滑台上；所述Z轴滑台总成设置于Y轴滑台总成的滑台上，所述Z轴滑台总成的滑台上设置有试验装置安装部。本实用新型通过试验装置安装部以安装实验装置，并可将实验装置沿X轴、Y轴、Z轴多向移动，在移动过程中能保持实验装置自身状态不变。

技术领域

本实用新型涉及机械，具体涉及一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架。

背景技术

四川是产茶大省，在茶叶的生产过程中茶叶采摘属于劳动密集型环节，季节性强、劳动强度大，也是整个生产过程中自动化水平最低的环节之一。随着农业劳动结构的转变，农业领域的劳动力出现不同程度的匮乏，茶叶机械化采摘将是未来发展的方向。现有的茶叶采摘机器，由于在采摘时不分老叶还是嫩芽，缺乏选择性，同时使茶叶的形状和叶片都受到了不同程度的损坏，降低了茶叶的品质，只适合大宗茶，不适合名优茶的采摘。名优茶需要采摘茶芽，且有严格的要求，如采摘一芽、一芽一叶、一芽二叶等多种形式，目前只能依靠人工采摘。茶芽采摘的劳动力投入高，有些茶区名优茶采摘成本占总生产成本的60％。要解决茶芽采摘，首要是研究茶芽的识别与定位，识别茶芽以及准确判定出要采摘的坐标点是实现茶芽智能化采摘的重中之重，也是目前研究的重点和难点。为了开展该研究，需将相机等试验装置安装于机架上，通过移动相机在距离实验对象各距离的地方进行拍照得到相应照片。在移动相机的过程中需保持移动相机镜头保持垂直向下，而现有的机架很难达到实验装置既可多向移动又可保持自身状态不变。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架，以解决现有的实验机架很难达到实验装置既可多向移动又可保持自身状态不变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架，包括两个X轴滑台总成、一个Z轴滑台总成、一个Y轴滑台总成；所述两个X轴滑台总成相平行设置，Y轴滑台总成架设于两个Z轴滑台总成之间，安装于两个Z轴滑台总成的滑台上；所述Z轴滑台总成设置于Y轴滑台总成的滑台上，所述Z轴滑台总成的滑台上设置有试验装置安装部。

作为优选，所述的两个X轴滑台总成之间可拆卸的设置有限位杆。

作为优选，所述的试验装置安装部包括相互垂直设置的背板、侧板和底板；所述侧板设置于底板的一端，所述背板上设置有横向通孔，设置螺母穿过横向通孔连接有夹板，夹板在底板上滑动并通过螺母旋紧。

作为优选，所述的底板的底面设置有激光指示器。

作为优选，所述的两个X轴滑台总成的底面两端设置有高度调节螺母。

与现有技术相比，本实用新型至少能产生以下一种有益效果：本实用新型通过试验装置安装部以安装实验装置，并可将实验装置沿X轴、Y轴、Z轴多向移动，在移动过程中能保持实验装置自身状态不变。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了此种可用于茶芽识别定位的装置试验台架的结构，下面结合图例列举几个实施例。

实施例1：