[实用新型]一种电芯转取夹具

权利要求书

1.一种电芯转取夹具，用于对电芯进行夹取，其特征在于，包括：竖直设置的固定板、用于夹取所述电芯的夹具组件、用于吸附所述电芯的吸盘组件和用于带动所述吸盘组件上下移动的吸盘气动组件；所述夹具组件设置在所述固定板正面的下部；所述吸盘气动组件设置在所述固定板正面的上部；所述吸盘组件连接在所述吸盘气动组件的下方，并且对应于所述夹具组件的上方。

2.根据权利要求1所述的电芯转取夹具，其特征在于，所述夹具组件包括相对设置的两个夹具气动组件；

所述夹具气动组件包括夹具气缸、连接座、夹爪和滑轨；所述滑轨水平设置在所述固定板正面的下部；所述连接座滑动连接在所述滑轨表面；所述夹具气缸连接在所述固定板的下方；所述连接座的底部与所述夹具气缸的活动端固定连接；所述连接座的正面与所述夹爪的端部固定连接；

当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时，所述夹爪在所述连接座和所述夹具气缸的带动下朝所述电芯的方向移动。

3.根据权利要求2所述的电芯转取夹具，其特征在于，所述夹具组件还包括联轴器、调节旋钮和相对设置的两个夹具调节组件；所述夹具调节组件包括螺杆、螺母座和支撑座；所述螺杆通过所述支撑座水平设置在所述固定板下方；所述螺母座螺纹连接在所述螺杆外部；所述夹具气缸与所述螺母座固定连接；两个所述螺杆靠近所述固定板中心线的端部通过所述联轴器连接；任一所述螺杆远离所述固定板中心线的端部固定有所述调节旋钮；

当所述调节旋钮转动时，两个所述螺杆通过所述联轴器同步转动，两个所述螺母座沿水平方向同向或反向移动，两个所述夹具气缸在所述螺母座的带动下沿水平方向同向或反向移动。

4.根据权利要求2所述的电芯转取夹具，其特征在于，所述夹爪包括垂直于所述固定板表面的主体挡板和L型的延伸挡板；所述主体挡板的端部与所述连接座的正面连接；所述延伸挡板的一侧与所述主体挡板固定连接，另一侧朝另一所述延伸挡板的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的电芯转取夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架和真空发生器；所述吸盘支架连接在所述吸盘气动组件的下方；所述吸盘支架的下表面设有吸盘通孔；所述吸盘一端固定在所述吸盘支架内部，另一端穿过所述吸盘通孔延伸至所述吸盘支架外部；所述真空发生器固定在所述固定板侧边；所述吸盘与所述真空发生器气动连接；

当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时，所述吸盘在所述吸盘支架和所述吸盘气动组件的带动下上下移动。

6.根据权利要求5所述的电芯转取夹具，其特征在于，所述吸盘支架对称设有两个；每个所述吸盘支架内均设有至少两个所述吸盘。

7.根据权利要求1所述的电芯转取夹具，其特征在于，所述吸盘气动组件包括吸盘气缸和连接块；所述吸盘气缸嵌设在所述固定板表面；所述连接块与所述吸盘气缸的活动端连接；所述吸盘组件连接在所述连接块的下方；

当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时，所述吸盘组件在所述连接块和所述吸盘气缸的带动下上下移动。

8.根据权利要求7所述的电芯转取夹具，其特征在于，还包括：吸盘调节组件；所述吸盘调节组件包括螺钉、螺母、连接板和调节齿轮；所述连接板表面设有条形的调节通槽；所述螺钉竖直设置在所述调节通槽内部；所述螺钉的上端贯穿至所述连接板外部并且与所述调节齿轮固定连接，下端与所述连接板转动连接；所述螺母与所述螺钉螺纹连接，并且与所述连接块固定连接；所述吸盘组件连接在所述连接板的下方；

当所述螺钉在所述调节齿轮的带动下转动时，所述螺钉沿所述螺母上下移动，所述吸盘组件在所述连接板和所述螺钉的带动下上下移动。

9.根据权利要求8所述的电芯转取夹具，其特征在于，所述连接板表面靠近所述调节通槽的位置刻度标识；所述螺母表面靠近所述刻度标识的位置设有标记线。