[实用新型]一种不规整物体自动装袋机

说明书

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种不规整物体自动装袋机，其解决了现有不规则物品无法实现高效、稳定包装的技术问题,包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、用于承接输入输送带输入物体的分隔输送带、第一推送机构、物体导向机构、物体承托平台、第二推送机构、套膜封口机构、输出输送带，所述分隔输送带上均匀分布地设有用于间隔物体的挡板，所述第一推送机构用于将分隔输送带上的物体推入物体导向机构，所述第二推送机构用于将物体由物体承托平台推入套膜封口机构。

技术领域

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种不规整物体自动装袋机。

背景技术

目前，在包装领域中，对于不规则的物品的包装是一种效率比较低、出错率比较高的方式，如人工辅助包装，如中国专利申请号：CN202120860822.2公开的一种物流用不规则物品的包装装置，包括机架体，机架体顶部可拆卸安装有液压缸，液压缸的推送杆底部可拆卸安装有固定架，固定架内部可拆卸安装有慢速电机，慢速电机的电机轴同轴可拆卸安装有安装套筒，安装套筒内部镶嵌安装有固定杆，固定杆左侧底部固定安装有L型架。本实用新型通过机架体底部设置四个限位坡块来放置需要被包装的物品，将覆膜筒体的包装膜一端与物品底部侧壁粘连，通过慢速电机运转带动L型架绕物品做圆周运动，并配合液压缸可将慢速电机缓慢抬升，可将包装膜缠绕在物品的外壁，相比人工为物品进行缠膜包装，本装置通过机械传动结构代替人工缠膜包装，效率更高。

特别是当不规则物品较小时，还需要入袋时，就会显得更加麻烦，如不规则的食材的中包包装，卤制品的中包包装，这一类产品往往都会有独立的小包装，这些小包装都是进行抽真空处理的，从而形成了较为独特的不规则图案，用简单采用推送、抓取类的机械实际上很难完成有效包装。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种不规整物体自动装袋机，其解决了现有不规则物品无法实现高效、稳定包装的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种不规整物体自动装袋机,包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、用于承接输入输送带输入物体的分隔输送带、第一推送机构、物体导向机构、物体承托平台、第二推送机构、套膜封口机构、输出输送带，所述分隔输送带上均匀分布地设有用于间隔物体的挡板，所述第一推送机构用于将分隔输送带上的物体推入物体导向机构，所述第二推送机构用于将物体由物体承托平台推入套膜封口机构。

进一步的，所述物体承托平台的下端上设有第二输入输送带。

进一步的，所述第一推送机构包括设于机架上的第一横向驱动机构、设于第一横向驱动机构上的第一转动电机、设于第一转动电机输出轴上的第一转动杆、设于第一转动杆上的第一推板。

进一步的，所述第二推送机构包括设于机架上的第二横向驱动机构、设于第二横向驱动机构上的第二转动电机、设于第二转动电机输出轴上的第二转动杆、设于第二转动杆上的第二推板。

进一步的，所述物体导向机构包括设于机架上的进口环板及设于进口环板左右两侧的可调开合板，所述可调开合板由一调整机构驱动以实现开口角度的调节，所述调整机构包括设于机架上实现前后滑移的前后滑移座、用于驱动前后滑移座运动的前后驱动机构、设于前后滑移座上实现横向滑移的两个横向滑移座、用于驱动两个横向滑移座相向或相对滑动的横向驱动机构、设于各横向滑移座上的开合转动机构，所述可调开合板设于各开合转动机构上。

进一步的，所述可调开合板包括上开合板与下开合板，所述开合转动机构包括第一转动轴、用于驱动第一转动轴转动的转动驱动机构，所述下开合板通过下连接块设于第一转动轴上，所述上开合板通过上连接块连接设于第一转动轴上。

进一步的，所述上连接块上可转动地设有第二转动轴，所述上开合板与第二转动轴固定相连，所述机架上连接第二转动轴的连杆机构，当第一转动轴转动时，上连接块带动第二转动轴绕第一转动轴转动，且连杆机构实现第二转动轴绕上连接块转动，从而实现上开合板与下开合板夹持角度变大或变小。