[实用新型]一种带有自移动结构的吸尘器

权利要求书

1.一种带有自移动结构的吸尘器，其特征在于：包括外壳(1)、驱动单元(8)和调节单元(9)；

外壳(1)：其上端面后端通过铰链铰接有盖板(2)，外壳(1)内腔底壁面设置的进尘口处设有吸尘通道(3)，吸尘通道(3)的出气口与外壳(1)内弧面设置的出尘口相连，吸尘通道(3)内腔顶壁面设置的安装口内设有无刷电机(4)，无刷电机(4)的输出轴外弧面下端设有均匀分布的涡片(5)，外壳(1)的外弧面出尘口处通过螺栓连接有集尘袋(6)，外壳(1)的内腔底壁面后端设有蓄电池(7)；

驱动单元(8)：包括转动柱(81)、转轮一(82)和驱动组件(83)，所述转动柱(81)通过转轴转动连接于外壳(1)内腔底壁面后端设置的矩形开口内，转动柱(81)的外弧面左右端设有对称分布的转轮一(82)，外壳(1)的内腔底壁面后端通过安装座设有驱动组件(83)，驱动组件(83)与转动柱(81)的外弧面右端固定连接；

调节单元(9)：设置于外壳(1)的内弧面；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设置于盖板(2)的上端面边缘处，PLC控制器(11)的输入端电连接蓄电池(7)的输出端，无刷电机(4)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种带有自移动结构的吸尘器，其特征在于：所述驱动组件(83)包括驱动电机(831)、锥形齿轮一(832)和锥形齿轮二(833)，所述驱动电机(831)设置于外壳(1)的内腔底壁面后端，驱动电机(831)的输出轴下端设有锥形齿轮一(832)，转动柱(81)的外弧面右端设有锥形齿轮二(833)，锥形齿轮二(833)与锥形齿轮一(832)啮合连接，驱动电机(831)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种带有自移动结构的吸尘器，其特征在于：所述调节单元(9)包括固定板(91)、转动杆(92)、冂型板(93)、转轮二(94)和调节组件(95)，所述固定板(91)设置于外壳(1)的内弧面前端，固定板(91)的下表面通过转轴转动连接有横向对称分布的转动杆(92)，转动杆(92)的下端均设有冂型板(93)，冂型板(93)的内部均通过销轴转动连接有转轮二(94)，固定板(91)的上表面均设有调节组件(95)，调节组件(95)分别与转动杆(92)的外弧面固定连接，转轮二(94)分别位于外壳(1)下端面前端对称设置的开口内。

4.根据权利要求3所述的一种带有自移动结构的吸尘器，其特征在于：所述调节组件(95)包括调节电机(951)、椭圆板(952)、条板(953)和连接座(954)，所述调节电机(951)通过装配座设置于固定板(91)的上表面中部，调节电机(951)的输出轴下端贯穿固定板(91)的下表面并在端头处设有椭圆板(952)，椭圆板(952)的下表面前后端均通过转轴转动连接有条板(953)，左端的转动杆(92)外弧面后端和右端的转动杆(92)外弧面前端均设有连接座(954)，两个连接座(954)平行设置，连接座(954)的内腔分别通过转轴与同侧对应的条板(953)外侧端头转动连接，调节电机(951)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种带有自移动结构的吸尘器，其特征在于：所述外壳(1)外弧面均匀设置的开口内均设有超声波传感器(10)，超声波传感器(10)的输出端电连接PLC控制器(11)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种带有自移动结构的吸尘器，其特征在于：所述外壳(1)的下表面矩形开口处设有保护壳(12)。

7.根据权利要求1所述的一种带有自移动结构的吸尘器，其特征在于：所述涡片(5)为硬质塑料型涡片。