[实用新型]一种合金门窗转运系统

权利要求书

1.一种合金门窗转运系统，其特征在于，包括玻璃上片模块、托起旋转模块、门框夹取模块和门框转运模块；其中，玻璃上片模块、托起旋转模块和门框夹取模块的相应位置有胶辊传送线；所述玻璃上片模块包括设置在胶辊传送线一侧的支撑立柱、与胶辊传送线平行设置的Y轴横梁、与胶辊传送线垂直设置的X轴纵梁；Y轴横梁固定设置在支撑立柱顶部，X轴纵梁滑动设置在Y轴横梁上；所述X轴纵梁上滑动设置有升降柱底座，升降柱底座上设置有可沿竖直方向滑动的Z轴升降柱；其中，X轴纵梁上设置有供Z轴升降柱穿过的开口；所述Z轴升降柱的底端转动设置有组合吸盘，Z轴升降柱上还设置有驱动组合吸盘左右转动的吸盘驱动电机；托起旋转模块包括设置在胶辊传送线上侧的龙门吊和设置在胶辊传送线上的升降台；所述升降台的中心位置转动设置有组合吸盘架，组合吸盘架上设置有多个第一玻璃吸盘；所述龙门吊的吊钩上设置有第二玻璃吸盘；其中，托起旋转模块位置的胶辊传送线为分段胶辊结构；所述门框夹取模块包括与胶辊传送线平行设置的地轨；所述地轨上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱；所述移动立柱的顶端固定设置有纵梁；所述纵梁上滑动设置有滑座；所述滑座上设置有可沿竖直方向滑动的滑杆；所述滑杆的底端固定设置有夹爪导轨；所述夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有夹爪；所述夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨上的夹爪调节电机，夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆，驱动杆的外侧端设置有调节外螺纹，所述夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹；所述门框转运模块设置在所述地轨的一侧，所述门框转运模块包括底座框和滑动设置在底座框上的推出底盘；推出底盘的后侧设置有伺服电机，伺服电机的驱动轴连接有驱动齿轮；底座框的内侧设置有与所述驱动齿轮相配合的齿条。

2.根据权利要求1所述的合金门窗转运系统，其特征在于，所述升降柱底座上设置有驱动其前后移动的升降柱底座驱动电机；X轴纵梁上设置有驱动其在Y轴横梁上左右滑动的X轴纵梁驱动电机。

3.根据权利要求1所述的合金门窗转运系统，其特征在于，所述组合吸盘架通过步进电机转动设置在升降台上；所述升降台通过气缸设置在胶辊传送线的支架上。

4.根据权利要求1所述的合金门窗转运系统，其特征在于，所述第一玻璃吸盘、第二玻璃吸盘均为真空吸盘，吸盘的中心位置设置有通孔，吸盘内部通过胶管与真空泵连通。