[实用新型]一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机

权利要求书

1.一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有第一电机和印刷滚筒组件，所述机架上在所述印刷滚筒组件的旁侧设置有第一箱式福开森间歇回转机构，所述第一箱式福开森间歇回转机构的转盘上设置有用于放置铝管的芯轴；

所述转盘的前方空间内设置有滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件，所述滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件分别与印刷工位前后的任意工位对应；

所述第一电机分别与所述印刷滚筒组件和第一箱式福开森间歇回转机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述滑动推杆进料组件的上方设置有上料转毂，所述上料转毂旋转连接在所述机架上，所述上料转毂的转轴上套设有驱动齿轮，所述上料转毂的出料侧设置有落管槽。

3.根据权利要求2所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述滑动推杆进料组件包括前端执行组件和后端动力组件；

所述前端执行组件包括直线导轨，所述直线导轨的端部与所述机架连接，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块靠近所述落管槽的一端连接有支撑板，所述支撑板经过所述落管槽的下方并向上延伸至所述落管槽的侧面，所述支撑板的端部铰接推管杆转轴，所述推管杆转轴的一端连接有推管杆，所述推管杆转轴的另一端连接有转臂，所述支撑板的下端面连接有竖直板，所述竖直板的下端侧面铰接有伸缩气缸的一端，所述伸缩气缸的另一端与所述转臂铰接；

所述后端动力组件包括第一摆杆，所述第一箱式福开森间歇回转机构的动力主轴的端部由其箱体的侧面穿出，所述第一摆杆的中部套设在所述动力主轴的端部，所述第一摆杆任一端部的外侧面铰接有第一拉杆的一端，所述第一拉杆的另一端铰接有摆臂的一端，所述摆臂的中部旋转连接有摆臂转轴，所述摆臂转轴固定在所述箱体的侧面，所述摆臂的另一端铰接有第二拉杆的一端，所述第二拉杆的另一端铰接有推管驱动杆的一端，所述推管驱动杆的另一端通过连接板与所述滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述伸缩旋转下料组件包括下料杆组件和运动驱动装置；

所述下料杆组件包括限位套筒，所述限位套筒贯穿固定在所述机架的墙板上，所述限位套筒内贯穿设置有往复活动杆，所述往复活动杆的两端分别由所述限位套筒的前后两端穿出，所述往复活动杆的前端旋转连接有机械手转盘，所述墙板的后端面上固定设置有导向杆，所述导向杆与往复活动杆平行，所述往复活动杆的后端与导向杆上共同套设有滑动块，所述滑动块与所述往复活动杆固定连接，所述滑动块与所述导向杆滑动连接；

所述限位套筒的内部两端在所述限位套筒内壁与所述往复活动杆之间设置有旋转套件，所述旋转套件包括定子环和转子芯，所述定子环与所述限位套筒固定连接，所述转子芯能够在所述定子环内自由转动，所述往复活动杆贯穿所述转子芯且与所述转子芯滑动连接，所述转子芯上在所述往复活动杆的外围贯穿设置有若干旋转驱动杆，所述旋转驱动杆与所述往复活动杆平行，所述旋转驱动杆的前端贯穿所述机械手转盘并共同连接有固定盘，所述旋转驱动杆的后端共同连接有旋转法兰盘；

运动驱动装置包括用于控制下料杆组件做直线往复运动的伸缩驱动装置和用于控制下料杆组件做旋转运动的旋转驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述滑动块连接，所述旋转驱动装置与所述旋转法兰盘连接；

所述机械手转盘的边缘设置有若干气动抓手。

5.根据权利要求4所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括第二电机和第二摆杆，所述第二摆杆的中部套设在所述第二电机的输出轴端部，所述第二摆杆任一端部的外侧面铰接有第三拉杆的一端，所述第三拉杆的另一端与所述滑动块铰接。

6.根据权利要求4所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第二箱式福开森间歇回转机构，所述第二箱式福开森间歇回转机构的输出转轴套设有主动同步带轮，所述旋转法兰盘连接有从动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接。