[实用新型]一种上料装置及液基制片设备

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

承载座；

上料组件，所述上料组件用于承载沉降管组件并滑动安装于所述承载座上，所述上料组件具有放置槽，所述放置槽用于放置承载所述沉降管组件的料盘；

锁紧机构，用以实现对所述上料组件的锁紧定位；

第一检测机构，用于检测所述料盘是否放置到位；

第二检测机构，用于检测所述上料组件是否放置到位；

当所述第一检测机构检测到所述料盘放置到位和所述第二检测机构检测到所述上料组件放置到位时，所述锁紧机构对所述上料组件进行锁紧定位。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述锁紧机构设于所述承载座上，所述上料组件上设有定位孔，所述锁紧机构包括锁定部和动力组件，所述动力组件用于驱动所述锁定部运动伸入所述定位孔以对所述上料组件进行锁紧定位。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述动力组件包括电磁铁和弹性复位件，所述电磁铁通电后用于驱动所述锁定部运动伸入所述定位孔，所述弹性复位件用于在所述电磁铁断电后使所述锁定部退出所述定位孔；或者，

所述动力组件为气缸；或者，

所述动力组件为电机。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第二检测机构包括第一探测器和控制器，第一探测器被配置为：当承载有所述沉降管组件的所述上料组件在所述承载座上放置到位时，产生第一触发信号；

控制器被配置为：当接收到所述第一探测器反馈的所述第一触发信号时，控制所述锁紧机构将所述上料组件锁定于所述承载座上。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一探测器设于所述承载座上，所述上料组件上设有用于触发所述第一探测器产生所述第一触发信号的第一触发部件，以通过所述第一探测器是否产生所述第一触发信号，判断所述上料组件是否放置到位；或者，

所述第一探测器设于所述上料组件上，所述承载座上设有用于触发所述第一探测器产生所述第一触发信号的第一触发部件，以通过所述第一探测器是否产生所述第一触发信号，判断所述上料组件是否放置到位。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第一探测器包括光耦、行程开关和压力传感器中的其中之一。

7.如权利要求4-6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述第一检测机构包括第二探测器，所述第二探测器被配置为：当放置于所述承载座上的所述上料组件装有所述料盘时，产生第二触发信号，

所述控制器被配置为：当接收到所述第一触发信号和所述第二触发信号时，控制所述锁紧机构将所述上料组件锁定于所述承载座上。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料组件包括托盘和滑动组件，所述放置槽设于所述托盘上，所述托盘通过所述滑动组件滑动安装于所述承载座上，所述托盘底部贯穿设置有与所述放置槽连通的槽口；

所述第一检测机构还包括用于触发所述第二探测器产生第二触发信号的第二触发部件，第二触发部件与所述上料组件或所述承载座活动连接，且所述第二触发部件包括第一端部和第二端部；

当所述放置槽内未装载所述料盘时，所述第一端部通过所述槽口延伸至所述放置槽内，此时所述第二端部未触发所述第二探测器，当所述放置槽内装载所述料盘时，所述第一端部在所述料盘的抵接作用下下降退出所述放置槽，所述第二端部触发所述第二探测器产生所述第二触发信号；且/或，

所述第二探测器包括光耦、行程开关和压力传感器中的其中之一。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述第二触发部件与所述上料组件和所述承载座中的其中一者转动连接；或者，

所述第二触发部件与所述上料组件和所述承载座中的其中一者可升降滑动连接。