[实用新型]一种减速机构

权利要求书

1.一种减速机构，其特征在于：包括输入太阳齿轮(1)、行星齿轮(2)、内齿圈(3)和输出轴盘(4)；所述太阳齿轮(1)同心设置于内齿圈(3)的内部；所述行星齿轮(2)至少设置一个，所述输出轴盘(4)的一侧设有与行星齿轮(2)数量一致的转轴(4-1)；所述行星齿轮(2)转动设置于输出轴盘(4)的转轴(4-1)上，并位于输入太阳齿轮(1)与内齿圈(3)之间，且行星齿轮(2)同时与输入太阳齿轮(1)的外齿以及内齿圈(3)的内齿啮合；所述行星齿轮(2)的直径大于输入太阳齿轮(1)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述行星齿轮(2)的中心设有与转轴(4-1)转动配合的轴孔(2-1)，并且围绕轴孔(2-1)沿周向均布有多个工艺孔(2-2)。

3.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述行星齿轮(2)设有三个，输出轴盘(4)的一侧的转轴(4-1)设有三根，且三根转轴(4-1)在同一圆周上均匀布置。

4.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述内齿圈(3)远离输出轴盘(4)的一侧设有挡环(3-1)，并且行星齿轮(2)的中心所在圆周的直径＜挡环(3-1)的内径＜内齿圈(3)的齿顶圆直径。

5.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述输出轴盘(4)还包括盘体(4-2)和输出轴(4-3)；所述转轴(4-1)和输出轴(4-3)分别位于盘体(4-2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述输入太阳齿轮(1)的齿数为10，模数为1.0，压力角为20°，螺旋角为20°，变位系数为0.574，齿顶圆直径为齿根圆直径为公法线

所述行星齿轮(2)的齿数为42，模数为1.0，压力角为20°，螺旋角为20°，变位系数为0.393，齿顶圆直径为齿根圆直径为公法线为

所述内齿圈(3)的齿数为95，模数为1.0，压力角为20°，螺旋角为20°，变位系数为-0.756，齿顶圆直径为齿根圆直径为跨球距为球径为1.75mm。