[实用新型]一种伺服式定位打孔机

权利要求书

1.一种伺服式定位打孔机，其特征在于：包括支撑机构(1)，安装在所述支撑机构(1)上方用于夹持固定工件并使其产生转动的夹持机构(2)，以及安装在所述支撑机构(1)上方且在所述夹持机构(2)的一侧用于使打孔刀做有规律运动的运动部(3)；

所述支撑机构(1)包括机架(11)、第一凸台(12)，所述第一凸台(12)设置在所述机架(11)的顶部，所述机架(11)的顶部且在所述第一凸台(12)的一侧设置有第二凸台(14)，所述第一凸台(12)的上方安装有支架(13)，所述支架(13)的上端对称安装有两个第一滑轨(15)，所述第二凸台(14)的上方安装有所述夹持机构(2)；

所述夹持机构(2)包括壳体(21)、把杆(22)，所述第二凸台(14)的上方安装有所述壳体(21)，所述把杆(22)安装在所述壳体(21)的一侧，在所述把杆(22)的对侧安装有夹持座(23)，所述夹持座(23)的转轴与所述壳体(21)通过轴承座连接，所述壳体(21)的一侧安装有所述运动部(3)；

所述运动部(3)包括固定台(31)、进给机构(32)、平移机构(33)、钻孔机构(34)，在两个所述第一滑轨(15)的上方安装有所述固定台(31)，所述固定台(31)的上方一侧安装有所述进给机构(32)；

所述进给机构(32)包括电机(321)、安装架(322)，所述安装架(322)安装在所述固定台(31)的上方，所述安装架(322)的一侧安装有所述电机(321)，所述电机(321)的输出轴上安装有螺杆(324)，所述固定台(31)的上端且在所述安装架(322)的一侧对称安装有两个第二滑轨(325)，所述第二滑轨(325)与所述固定台(31)通过螺钉紧固连接，安装在所述螺杆(324)上且连接于两个所述第二滑轨(325)设置有活动座(323)，在两个所述第二滑轨(325)的一侧安装有所述平移机构(33)；

所述平移机构(33)包括气缸(331)、固定座(332)，两个所述第二滑轨(325)的一侧且在所述固定台(31)的上端安装有所述固定座(332)，所述固定座(332)的前端安装有所述气缸(331)，所述气缸(331)与所述固定座(332)通过螺栓紧固连接，所述固定座(332)的内侧设置有第一导杆(333)，所述第一导杆(333)与所述固定座(332)通过螺钉紧固连接，两个所述第一导杆(333)上且连接于所述气缸(331)的伸缩杆安装有滑动台(334)，所述固定座(332)的后端安装有限位开关(335)，所述滑动台(334)的上方安装有所述钻孔机构(34)；

所述钻孔机构(34)包括挡块(341)、连杆(342)，所述滑动台(334)的上方安装有安装座(343)，所述安装座(343)上对称安装有两个所述连杆(342)，两个所述连杆(342)的一端安装有刀架(344)，两个所述刀架(344)上均安装有刀具(345)，两个所述连杆(342)的另一端均安装有所述挡块(341)，两个所述挡块(341)的一侧且在所述连杆(342)的上方安装有第二导杆(346)，两个所述第二导杆(346)的外侧安装有弹簧(347)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服式定位打孔机，其特征在于：所述第二凸台(14)、所述第一凸台(12)与所述机架(11)均一体成型，所述支架(13)与所述第一凸台(12)通过螺钉紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服式定位打孔机，其特征在于：所述第一滑轨(15)与所述支架(13)通过螺钉紧固连接，所述壳体(21)与所述第二凸台(14)通过螺钉紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服式定位打孔机，其特征在于：所述固定台(31)与所述第一滑轨(15)通过螺钉紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服式定位打孔机，其特征在于：所述固定台(31)与所述安装架(322)通过螺钉紧固连接，所述电机(321)与所述安装架(322)通过螺钉紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服式定位打孔机，其特征在于：所述螺杆(324)与所述电机(321)通过联轴器连接，所述螺杆(324)与所述固定台(31)通过固定支座连接。