[实用新型]一种用于电池的智能点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种用于电池的智能点胶设备，其包括控制柜、机体、悬挂架及点涂喷头，控制柜安装在机体上，机体设有一点胶作业平台，控制柜设有一伸缩气缸，伸缩气缸与悬挂架相安装并置于点胶作业平台上方，悬挂架下设有用于待动点涂喷头活动的活动组件，点涂喷头具有多个并阵列设置在活动组件上，点涂喷头与控制柜相连；点涂喷头包括壳体、扫描传感器及视觉相机，壳体两侧分别设有连接臂及开口朝下的相机座，扫描传感器设置在连接臂上，视觉相机安装在相机座内。本实用新型利用扫描传感器自动识别产品类型，根据类型自动选择工作模式，利用视觉相机，可实时修订点胶轨迹，保证点胶位置准确性，提高了工作效率，同时提高了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种用于电池的智能点胶设备。

背景技术

涂胶是一种将胶浆均匀地涂覆到待涂胶产品表面上的工艺，涉及工件涂胶粘接和工件涂胶密封，为确保其粘接牢固，如电池。随着科技的发展，涂胶工艺现由涂胶设备完成，代替了传统的人工涂胶。

目前，对电池产品的点涂，需要操作人员根据电池的类型选择对应的点胶程序/模式，点胶喷头根据点胶程序/模式进行操作，该方法虽然也是自动化操作，但是点胶的效果不佳，扩展性差，且涂胶区域严重受限，如操作人员未摆放好电池，易出现涂偏现象，导致产品的质量降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电池的智能点胶设备，避免涂偏，利用扫描传感器自动识别产品类型，根据类型自动选择工作模式，利用视觉相机，可实时修订点胶轨迹，保证点胶位置准确性，提高了工作效率，同时提高了产品的质量。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于电池的智能点胶设备，包括控制柜、机体、悬挂架及点涂喷头，所述控制柜安装在机体上，所述机体设有一点胶作业平台，所述控制柜设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸与悬挂架相安装并置于点胶作业平台上方，所述悬挂架下设有用于待动点涂喷头活动的活动组件，所述点涂喷头具有多个并阵列设置在活动组件上，所述点涂喷头与控制柜相连；所述点涂喷头包括壳体、扫描传感器及视觉相机，所述壳体两侧分别设有连接臂及开口朝下的相机座，所述扫描传感器设置在连接臂上，所述视觉相机安装在相机座内。

进一步地，所述点涂喷头还包括压力胶管及点胶阀，所述压力胶管设于壳体内部，上端分别与外部压缩空气气管及导胶管相连接，下端与点胶阀相连通。

进一步地，所述点胶阀为活塞式点胶阀。

进一步地，所述活动组件包括X轴轨及Y轴轨，所述X轴轨安装在悬挂架底部，所述Y轴轨活动安装在X轴轨上。

进一步地，所述X轴轨及Y轴轨均内设有一丝杆、滑座及驱动电机，所述驱动电机与丝杆相安装，所述滑座安装在丝杆上。

进一步地，所述X轴轨设有两个并平行设置在悬挂架底部，所述Y轴轨两端均通过滑座安装在X轴轨上。

进一步地，所述点胶作业平台上设有用于固定电池的电池座，所述电池座内放置有待点胶的电池，所述电池上设有编码，通过所述扫描传感器扫描编码，所述视觉相机拍摄电池的结构。

进一步地，所述扫描传感器为激光或红外线扫描传感器。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型避免涂偏，利用扫描传感器自动识别产品类型，根据类型自动选择工作模式，利用视觉相机，可实时修订点胶轨迹，保证点胶位置准确性，提高了工作效率，同时提高了产品的质量。

2、本实用新型点胶喷头设置了活塞式点胶阀，该点胶阀具有出胶反应快，断交及时且具有回收功能，保证点胶的质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；