[实用新型]一种可自动摘挂式海参倒池车

说明书

本实用新型属于海水养殖设备，涉及一种在海参育苗过程中，对幼苗进行倒池时使用的可自动摘挂式海参倒池车。本实用新型主要包括：升降模块、倒池车移动模块、控制模块、可回弹式挂钩以及主体车架。在倒池过程中控制模块负责发出指令，来控制升降模块和移动模块。可回弹式挂钩由弹簧固定板、圆柱销、弹簧和挂钩组成，受弹簧作用和网框重力作用可实现挂钩的自动摘取。本实用新型降低了劳动强度。减少了对幼苗的刺激，降低了伤亡率。设计了一种新式的可回弹式挂钩，极大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于海水养殖设备，涉及一种在海参育苗过程中，对海参苗进行倒池时使用的机械装备。

背景技术

在海参育苗过程中，因为海参苗新陈代谢产生的排泄物、参苗的死亡、饲料的腐烂沉积以及海水所夹带的各种杂质和有毒物质的积累，会造成育苗池的污染，且会造成海参苗的病发率和死亡率大大提高。这时就需要对海参苗进行倒池，为海参苗更换一个干净的育苗池使其健康的生长。

目前的海参倒池主要靠人工捕捞或者采用虹吸的方式将海参幼苗转入新的育苗池进行培育，但人工捕捞和虹吸方法的操作起来费时费力，效率极低且使海参苗的伤亡率大大的提高，倒池效果极不理想。除去人工倒池外，还有极少数的倒池机械设备，其中主要以龙门架式倒池设备为主，但该种设备不仅成本高，而且对于养殖场地具有一定的限制性。另外还有一些倒池机需要人工钩取育苗网箱，费时费力，而且精度也存在一些偏差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可自动摘挂式海参倒池车，以解决当下人工倒池的弊端以及填补一般倒池机械设备的缺陷。

本实用新型的技术方案：

一种可自动摘挂式海参倒池车，其特征在于包括：升降模块、倒池车移动模块、控制模块、可回弹式挂钩以及主体车架。

所述的升降模块由升降电机5、双向起重挂线装置6、升降滑轮4、升降钢索3、升降架2组成，升降架2在升降电机5的带动下可以实现垂直的升降功能，其升降过程由控制模块发出的指令指引升降电机完成升降过程。

所述的主体车架1由上部的固定板1-1、下部的承重架1-2和移动钢索固定耳环1-3组成。

所述的倒池移动模块由移动导轨14铺设在育苗池的两侧池牙上，四个移动轮8分别固定在主车架下部的承重架上，将移动轮放置在移动导轨14上，两个移动电机11通过螺栓分别安装在与移动导轨成垂直面的另外两侧育苗池上，将两条移动钢索9一端固定在移动电机上，另一端固定在主体车架的两侧耳环1-3上。

所述的可回弹式挂钩7由挂钩通过圆柱销7-2固定在升降架2上，可实现以圆柱销为圆心的旋转，弹簧7-4一端连接于挂钩7-1的背面，另一端固定在弹簧固定板7-3，且挂钩成一定的倾斜角度固定。

进一步的随着升降架的下降，挂钩7-1的前段会首先触碰到网框13的提手，由于网框13的提手具有一定的刚性，随着升降架2的继续下降，弹簧7-4被压缩，挂钩7-1与垂直方向的角度越来越大，当挂钩压缩弹簧使挂钩与提手慢慢的分离，弹簧伸开，使挂钩挂在网框提手处，通关过控制器使升降架上升，在上升的过程中由于受重力作用，受网框的重力作用，挂钩与垂直方向的角度渐渐变小，弹簧被拉伸。换池结束时，挂钩所受的网框重力消失，弹簧由拉伸状态收回，使挂钩成初始状态，升降架升起将挂钩一并带离。

进一步的可回弹式挂钩7其特征在于在初始状态下，挂钩7-1成一定角度悬挂，且该角度可以随着网框的具体要求进行调整，且挂钩在悬挂时其钩部成左高右低状，根据网框状态的不同也可以选择不同的弹簧，弹簧成斜向安装具体呈现右高左低的状态，倾斜安装弹簧可以使弹簧达到最长伸长量，收缩效果更好。

进一步的升降架与可回弹式挂钩通过圆柱销相连接，挂钩具有互换性，根据不同的场地要求和具体的网框摆放可自由更换不同的挂钩以实现相同的功能。