[实用新型]一种更换工作位置的注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种更换工作位置的注塑机用机械手，包括箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述支撑板的上表面固定镶嵌有两组滑筒，每个所述滑筒的内部均滑动连接有滑杆，两组所述滑杆的顶端共同固定连接有推板，所述推板的上表面开设有螺纹孔。该更换工作位置的注塑机用机械手，通过利用电机、轴承、螺纹杆和螺纹孔的配合，使推板推动滑杆在滑筒内部滑动，紧接着使移动轮利用滑杆的推动与地面相接触，并且对箱体进行支撑，使箱体远离地面，随后通过移动轮带动箱体移动，从而便于工作人员更换机械手本体的工作位置，其方式操作简单使用方便，同时能够降低工作人员的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别涉及一种更换工作位置的注塑机用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料，利用塑料成型模具制成各种形状塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式和全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现阶段注塑件在使用时，通常采用机械手取料，但是目前的机械手在使用时存在以下问题：

现有的机械手，更换使用位置时，需要采用多人或借助起重设备进行挪动，这样费时费力，而且增加了工作人员的工作负担，为此，我们提供一种更换工作位置的注塑机用机械手来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种更换工作位置的注塑机用机械手，以解决上述背景技术中提出的更换使用位置时，需要采用多人或借助起重设备进行挪动，这样费时费力，而且增加了工作人员工作负担的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种更换工作位置的注塑机用机械手，包括箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述支撑板的上表面固定镶嵌有两组滑筒，每个所述滑筒的内部均滑动连接有滑杆，两组所述滑杆的顶端共同固定连接有推板，所述推板的上表面开设有螺纹孔，所述箱体的内顶壁固定镶嵌有轴承，所述电机的输出端通过减速器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿螺纹孔并与轴承的内圈固定连接。

优选的，所述箱体的内侧壁开设有两组滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧面分别与推板的左右两侧面固定连接。

优选的，所述支撑板的上表面固定连接有两个限位杆，每个所述限位杆的顶端均固定连接有橡胶垫，所述箱体的内顶壁固定连接有两个弹力垫，每个所述弹力垫的底面均与推板的上表面相接触。

优选的，每个所述滑杆的底端均固定连接有移动轮，所述箱体的左右两侧面均固定连接有推把，所述箱体的正面固定连接有控制器，所述箱体的上表面固定连接有机械手本体。

优选的，所述箱体的正面固定连接有检修门，所述检修门的正面固定连接有警示牌，所述警示牌的材质为金属材质，所述箱体的正面固定连接有把手。

优选的，所述箱体的左右两侧面均固定连接有L型连接板，每个所述L型连接板的底面均开设有一组通孔，每个所述通孔的内壁均开设有螺纹。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置有电机，利用电机、轴承、螺纹杆和螺纹孔的配合，使推板推动滑杆在滑筒内部滑动，紧接着使移动轮利用滑杆的推动与地面相接触，并且对箱体进行支撑，使箱体远离地面，随后通过移动轮带动箱体移动，从而便于工作人员更换机械手本体的工作位置，其方式操作简单使用方便，同时能够降低工作人员的工作负担。

2、通过设置有滑筒，利用滑筒能够提高滑杆的稳定性，避免使用时滑杆出现晃动的现象，通过设置有滑槽和滑块，利用滑槽和滑块的配合，能够对推板进行支撑，同时能够增加推板上下移动的稳定性，通过控制器便于该装置与外界控制设备相连接。

附图说明

图1为本实用新型箱体的立体结构示意图；