[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

权利要求书

1.一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：包括安装座(1)、导槽一(2)、导块一(3)、驱动装置(4)、导块二(5)、导槽二(6)、传动机构(7)、半夹持装置一(8)和半夹持装置二(9)；

所述安装座(1)左下侧开设有纵向的导槽一(2)，所述安装座(1)右下侧开设有纵向的导槽二(6)，所述安装座(1)上侧设有驱动装置(4)，所述安装座(1)中央设有传动机构(7)；

所述导块一(3)呈纵向活动连接在导槽一(2)内部，所述导块一(3)右上侧与驱动装置(4)相连接，所述导块一(3)底部与半夹持装置一(8)顶部固定连接，且半夹持装置一(8)右前侧与传动机构(7)前侧相连接；

所述导块二(5)呈纵向活动连接在导槽二(6)内部，所述导块二(5)左上侧与驱动装置(4)相连接，所述导块二(5)底部与半夹持装置二(9)顶部固定连接，且半夹持装置二(9)左后侧与传动机构(7)后侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述驱动装置(4)的具体结构包括电机一(41)、主动齿轮(42)、齿条一(43)、连接齿轮(44)、从动齿轮(45)和齿条二(46)；

所述电机一(41)固定连接在安装座(1)左上侧，所述电机一(41)下侧输出轴上固定连接有主动齿轮(42)；

所述齿条一(43)呈纵向固定连接在导块一(3)右上侧；

所述齿条二(46)呈纵向固定连接在导块二(5)左上侧；

所述连接齿轮(44)活动连接在安装座(1)上侧中央内部，所述连接齿轮(44)左侧齿部与主动齿轮(42)右侧齿部相连接，所述连接齿轮(44)底部固定连接有从动齿轮(45)；

所述从动齿轮(45)左侧齿部与齿条一(43)右侧齿部相连接，所述从动齿轮(45)右侧齿部与齿条二(46)左侧齿部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述电机一(41)为带刹车的减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述传动机构(7)的具体结构包括电机二(71)、锥齿轮一(72)、锥齿轮二(73)、花键轴一(74)、锥齿轮三(75)和花键轴二(76)；

所述电机二(71)固定连接在安装座(1)上侧中央，所述电机二(71)下侧输出轴上固定连接有锥齿轮一(72)；

所述锥齿轮二(73)活动连接在安装座(1)下侧内部一侧，所述锥齿轮二(73)上侧与锥齿轮一(72)相连接，所述锥齿轮二(73)中央内部与花键轴一(74)一侧外部固定连接；

所述锥齿轮三(75)活动连接在安装座(1)下侧内部另一侧，所述锥齿轮三(75)上侧与锥齿轮一(72)相连接，所述锥齿轮三(75)中央内部与花键轴二(76)一侧外部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述电机二(71)为带刹车的减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述半夹持装置二(9)与半夹持装置一(8)的结构一致，所述半夹持装置二(9)与半夹持装置一(8)呈一百八十度设置，所述半夹持装置一(8)的具体结构包括滑槽座(81)、滑槽(82)、滑块(83)、螺杆(84)、夹持板(85)、从动带轮(86)、同步带(87)和主动带轮(88)；

所述滑槽座(81)内部设有纵向的滑槽(82)；

所述螺杆(84)活动连接在滑槽(82)中央，所述螺杆(84)前侧外部固定连接有从动带轮(86)，且从动带轮(86)活动连接在滑槽座(81)前侧内部；

所述滑块(83)呈纵向活动连接在滑槽(82)内部，所述滑块(83)中央设置的螺纹孔与螺杆(84)相连接，所述滑块(83)下面固定连接有夹持板(85)；

所述主动带轮(88)活动连接在滑槽座(81)右前侧内部，所述主动带轮(88)通过同步带(87)与从动带轮(86)相连接，所述主动带轮(88)中央内部设有花键孔，且花键孔与传动机构(7)前侧相连接。