[实用新型]一种平移式双工位视觉检测装置

权利要求书

1.一种平移式双工位视觉检测装置，包括，机柜，其特征在于，还包括，上料传送带机构，设于机柜上的XY移动模组、相机模组及良品出料模组，设于XY移动模组上的用于吸取待检产品的吸盘模组，至少两个设于机柜上且位于吸盘模组下方的产品工位；所述相机模组位于上料传送带机构及产品工位外侧。

2.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述上料传送带机构位于产品工位前方，其包括传送带及两个支撑架；其中一个支撑架上端与传送带底面固定连接，下端设于地面上；另一个支撑架下端固设于机柜上。

3.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述XY移动模组包括安装板，设于安装板上的两根相互平行的X向导轨，设于安装板外侧的X向电机，与X向电机输出轴相连接且设于安装板上的X向丝杆，活动套设于X向丝杆上的X向滑块，设于X向滑块上的Y向安装板，两个设于Y向安装板底面且分别与两根X向导轨活动连接的X向滑动块；还包括，设于Y向安装板一端的Y向电机，与Y向电机输出轴相连接且设于Y向安装板上的Y向丝杆，活动套设于Y向丝杆上的Y向滑块，两块分别设于Y向滑块两侧面上的Y向滑板，两个设于Y向安装板上且分别与两块Y向滑板下端活动连接的Y向滑槽，设于两块Y向滑板上端的升降底板。

4.如权利要求3所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述吸盘模组包括，设于升降底板上表面且竖置的气缸，设于气缸上方且与气缸轴固定连接的升降块，与升降块一侧面固定连接的吸盘支架，设于吸盘支架上的若干吸盘，两根分别位于气缸两侧且下端与升降底板垂直连接的Z向导向杆，两个分别活动套设于两根Z向导向杆上的Z向滑块；所述Z向滑块与吸盘支架固定连接。

5.如权利要求4所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述吸盘支架包括立板，垂直设于立板前表面下端的若干方形框体，在每个方形框体下表面设有若干吸盘。

6.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述相机模组包括，第一相机组件、用于检测待测产品长宽的第二相机组件以及用于检测产品外观的第三相机组件；所述第一相机组件位于上料传送带机构上邻近产品工位的一端的外侧；所述第二相机组件、第三相机组件位于产品工位外侧。

7.如权利要求6所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述第一相机组件包括第一支架，设于第一支架上的第一相机，所述第一相机水平放置；所述第二相机组件包括第二支架，设于第二支架上的第二相机，所述第二相机竖置且镜头朝下；所述第三相机组件包括第三支架，设于第三支架上的第三相机，所述第三相机竖置且镜头朝下。

8.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述产品工位包括，底座，设于底座上的平板，所述平板的上表面内设有下沉部。

9.如权利要求5所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述产品工位为三个，还包括产品中转工位，产品中转工位位于良品出料模组上；方形框体为五个。

10.如权利要求9所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，良品出料模组包括良品传送带及伺服电机，所述良品传送带与产品中转工位对接。