[实用新型]一种包装盘自动换盒装置

权利要求书

1.一种包装盘自动换盒装置，其特征在于：包括主体(1)、放盒机构(2)、收盒机构(3)、搬料件(4)以及推盒件(8)；所述主体(1)上设置有送料件(6)，所述放盒机构(2)和收盒机构(3)均贯通主体(1)的安装板，所述放盒机构(2)通过料盘(5)与收盒机构(3)连接，所述料盘(5)和送料件(6)均与搬料件(4)位置相对应，所述推盒件(8)通过动力件(7)的推杆与主体(1)活动连接，所述推盒件(8)与放盒机构(2)、料盘(5)以及收盒机构(3)位置相对应，所述推盒件(8)位于料盘(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种包装盘自动换盒装置，其特征在于：所述动力件(7)为推动件，所述推盒件(8)包括推盒机构(9)和推盒条(10)，所述推盒件(8)与动力件(7)的活动块连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装盘自动换盒装置，其特征在于：所述动力件(7)具体为气缸，所述推盒条(10)位于料盘(5)上面，所述推盒机构(9)包括气缸(91)和压板(92)。

4.根据权利要求1所述的一种包装盘自动换盒装置，其特征在于：所述放盒机构(2)和收盒机构(3)与推盒机构(9)和推盒条(10)位置相对应，所述料盘(5)上设置有料道(51)，所述搬料件(4)具体为机械手。

5.根据权利要求4所述的一种包装盘自动换盒装置，其特征在于：所述放盒机构(2)和收盒机构(3)均为电机丝杆滑轨组件和多层料板组成，所述搬料件(4)具体为四轴机械手。