[实用新型]一种烟箱气动夹抱装置及使用其的烟箱

权利要求书

1.一种烟箱气动夹抱装置，其特征在于，包括支撑架和夹抱机构，所述夹抱机构包括四根夹抱杆和四组气缸，所述夹抱杆均呈L形结构，四根夹抱杆呈两两一组，且每一组中的夹抱杆对称设置，两组夹抱杆呈上下平行设置，所述夹抱杆的夹角均朝向另一组夹抱杆；四组气缸均设置在四根夹抱杆的同一端，且其活塞杆分别于与四根夹抱杆的短杆连接，所述夹抱杆的长杆则用于夹持住烟箱；

所述支撑架包括两块夹抱支撑板和气缸支撑板，两块夹抱支撑板分别设置在两组夹抱杆的外侧，且所述夹抱支撑板的两端均设有连接座，所述连接座上转动设有连接杆，所述夹抱杆的长杆两端分别与所述连接杆转动连接；所述气缸支撑板的两端分别于两块夹抱支撑板连接，四组气缸均固定在所述气缸支撑板上，所述气缸的活塞杆能够调节两组夹抱杆之间的距离，以使得两组夹抱杆能够夹抱或放下烟箱。

2.根据权利要求1所述的烟箱气动夹抱装置，其特征在于，所述连接座的数量为八个，每根夹抱杆的长杆端部分别设有成上下平行设置的两个连接座，所述连接杆夹持在相邻的两个连接座之间。

3.根据权利要求2所述的烟箱气动夹抱装置，其特征在于，所述连接杆一端的上表面和下表面均设有转轴，所述连接座上均设有转孔，所述转轴分别设置在对应的转孔内，所述连接杆的另一端设有销孔，所述夹抱杆的长杆两端与所述销孔通过销轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的烟箱气动夹抱装置，其特征在于，所述转孔内均设有滚动轴承，所述转轴与所述滚动轴承连接。

5.根据权利要求1所述的烟箱气动夹抱装置，其特征在于，所述夹抱杆的短杆上设有多个连接孔，所述气缸的活塞杆能够与不用的连接孔转动连接，以使得调节两组夹抱杆的间距。

6.根据权利要求1所述的烟箱气动夹抱装置，其特征在于，所述气缸连接板上设有呈左右对称的两块承载板，每块承载板的上端和下段均分别与所述气缸固定连接。

7.根据权利要求1所述的烟箱气动夹抱装置，其特征在于，所述气缸为倾斜式设置，其倾斜的方向为朝向所述夹抱杆的内侧。

8.根据权利要求7所述的烟箱气动夹抱装置，其特征在于，所述气缸的倾斜角度在30°～45°之间。

9.一种烟箱，使用权利要求1至8中任一项所述的烟箱气动夹抱装置，其特征在于，所述烟箱的中间位置设有凸出的夹持框，当使用所述烟箱气动夹抱装置对所述烟箱夹抱时，所述夹持框相对的两侧分别位于同一侧的两根夹抱杆之间。

10.根据权利要求9所述的烟箱，其特征在于，所述夹持框的高度小于同一侧的两根夹抱杆之间的距离。