[实用新型]一种微型步进电机

说明书

本实用新型公开了一种微型步进电机，包括壳体，所述壳体一端内部设置有防水电机，所述壳体位于防水电机一端的内部设置有调控机构，所述壳体远离防水电机的一端滑动连接有连接轴，所述连接轴远离壳体的一端安装有螺旋叶，所述调控机构包括旋转机，所述旋转机的一端与壳体固定安装，所述调控机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮的一端与旋转机固定安装，所述主动轮的齿面与从动轮啮合，所述主动轮远离旋转机的一端轴承连接有异形轴，防水电机工作驱动连接轴旋转，连接轴旋转带动螺旋叶旋转，调控机构控制连接轴水平面旋转，从而实现螺旋叶多角度的推进，解放操作人员双手，间接提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，具体为一种微型步进电机。

背景技术

步进电机配合螺旋桨形成螺旋机，适用于水下作业，现有的机械需要操作人员人力把控作业方向，费时费力，安全性低的同时工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种微型步进电机，包括壳体，所述壳体一端内部设置有防水电机，所述壳体位于防水电机一端的内部设置有调控机构，所述壳体远离防水电机的一端滑动连接有连接轴，所述连接轴远离壳体的一端安装有螺旋叶，所述调控机构包括旋转机，所述旋转机的一端与壳体固定安装，防水电机工作驱动连接轴旋转，连接轴旋转带动螺旋叶旋转，调控机构控制连接轴水平面旋转，从而实现螺旋叶多角度的推进，解放操作人员双手，间接提高工作效率。

根据上述技术方案，所述调控机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮的一端与旋转机固定安装，所述主动轮的齿面与从动轮啮合，所述主动轮远离旋转机的一端轴承连接有异形轴，所述从动轮远离旋转机的一端也固定安装有异形轴，位于靠近防水电机的所述异形轴远离主动轮的一端与壳体固定安装。

根据上述技术方案，所述连接轴的侧面轴承连接有连接座，所述连接轴位于壳体内部的一端设置有半球轮二，所述防水电机位于壳体内部的输出端设置有半球轮一，所述半球轮一的曲面与半球轮二啮合。

根据上述技术方案，所述连接座的侧面与壳体滑动连接，所述连接座的一侧与位于从动轮一端的异形轴固定安装。

根据上述技术方案，所述旋转机与外部控制台电连接。

根据上述技术方案，所述半球轮一、半球轮二均设置有防水层。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有调控机构，旋转机启动，主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动对应的异形轴旋转，旋转的异形轴拉动连接座移动，连接座通过连接轴控制半球轮二在半球轮一的曲面进行移动，实现连接轴角度变化时，传动不受影响，保证在螺旋叶角度变化时能正常工作，调控机构解放操作人员双手，提高工作安全性，间接提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的调控机构结构示意图；

图中：1、壳体；101、防水电机；102、半球轮一；201、连接轴；202、半球轮二；203、连接座；3、螺旋叶；4、调控机构；401、异形轴；402、从动轮；403、主动轮；404、旋转机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。