[实用新型]一种具有学习功能的无人售货车

说明书

本实用新型属于无人售货车技术领域，尤其为一种具有学习功能的无人售货车，包括车体，所述车体外表面固定连接有四个对称分布的鱼眼摄像头，所述车体内部固定连接有用于容纳货物的料框，所述料框外侧壁固设有伸至所述车体外部的延伸框；本实用新型中，设置安装在车体内落料槽内部的料框，从货物区掉落的货物会进入料框内部并掉落到顶板上，压力传感器检测到压力变化后，车体内的控制器会自动控制两个马达工作，自动控制封闭板打开并保持在打开的状态，在货物完全取出后，压力传感器检测不到压力，控制器控制马达工作使封闭板再次封闭延伸框的入口端，提高了人们的取货效率，装置使用的灵活性和便利性高。

技术领域

本实用新型属于无人售货车技术领域，具体涉及一种具有学习功能的无人售货车。

背景技术

无人售货车就是一种能够自动移动并自动售卖货物的机动车，无人售货车不受时间、地点的限制，能够自动在道路上巡游，有效的节省了人力，方便交易，无人售货车能够很好的适应现阶段人们的快节奏生活，因此无人售货车在各地都开始了广泛的使用。

实用新型内容

目前的无人售货车在使用时，货物从货物区掉落到取货区，人们打开封闭取货区开口的箱门后，将手伸至取货区内部将货物取出，取货效率不足，在货物较多时，人们需要多次开合箱门，分批来将货物取出，装置使用的灵活性不足。本实用新型提供了一种具有学习功能的无人售货车，具有能够自动控制箱门打开并保持在打开的状态，货物完全取出后箱门自动关闭，取货效率强，装置使用的灵活性高的特点。

本实用新型提供如下技术方案：包括车体，所述车体外表面固定连接有四个对称分布的鱼眼摄像头，所述车体内部固定连接有用于容纳货物的料框，所述料框外侧壁固设有伸至所述车体外部的延伸框，所述车体外表面固设有对应所述延伸框并用于封闭所述延伸框的封挡组件，所述料框内侧壁底端固定连接有用于承托货物的托料组件，所述托料组件内部设有若干个网点状分布的压力传感器。

其中，所述车体内部开设有用于安装所述料框的落料槽，所述料框螺接固定在所述落料槽内部。

其中，所述封挡组件包括封闭板和两个马达，两个所述马达对称固定在所述车体的外表面并用于连接所述封闭板，两个所述马达的输出端分别与所述封闭板对应的侧壁固定连接，所述封闭板卡合连接在所述延伸框的入口端。

其中，所述托料组件包括底框和顶板，所述底框固定连接在所述料框内侧壁底端并用于连接所述顶板和所述压力传感器，所述顶板固定连接在所述底框顶端并用于承托货物。

其中，若干个所述压力传感器网点状固定在所述底框的底部内壁，所述顶板内部开设有若干个对应所述压力传感器的通槽，若干个所述压力传感器的顶端分别卡合连接在若干个所述通槽内部。

其中，所述压力传感器顶端固定连接有顶块，所述顶块的顶端伸至所述顶板上方。

其中，所述封闭板内侧壁固定连接有卡框，所述卡框卡合连接在所述延伸框入口端外侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，设置安装在车体内落料槽内部的料框，车体的外表面安装有由封闭板和两个马达组成的封挡组件，封闭板将料框上的延伸框封堵起来，能够避免外物进入料框，料框内侧壁底端固定有由底框和顶板组成的托料组件，从货物区掉落的货物会进入料框内部并掉落到顶板上，货物会接触到固定在底框内部的压力传感器，压力传感器检测到压力变化后，车体内的控制器会自动控制两个马达工作，使封闭板自动向上转动来露出延伸框的入口端，达到了自动控制封闭板打开并保持在打开状态的目的，便于人们从料框内部取出货物，在货物完全取出后，压力传感器检测不到压力，控制器控制马达工作使封闭板自动复位，来再次封闭延伸框的入口端，达到了自动复位封闭板的目的，提高了人们的取货效率，装置使用的灵活性和便利性高。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明