[实用新型]自动下料装置及智能家电

权利要求书

1.一种自动下料装置，其特征在于，所述自动下料装置包括：控制器、驱动机构、主体结构、固设在所述主体结构内的若干个调料盒，所述调料盒内设有调料盒塞，所述调料盒上设有孔结构和与所述调料盒连通设置的出料管，调料放置于所述调料盒塞与所述出料管之间的所述调料盒内；

所述控制器与所述驱动机构电连接；

所述控制器用于生成触发指令驱动所述驱动机构移动至对应的目标调料盒处，所述驱动机构用于通过所述孔结构带动所述调料盒塞移动设定位移，以将所述目标调料盒中的调料挤出所述出料管。

2.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述主体结构包括用于放置所述调料盒的第一放置结构和用于放置所述驱动机构的第二放置结构，所述驱动机构靠近所述调料盒的设有所述孔结构的一端设置。

3.如权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括导轨、设于所述导轨上的滑块、导轨电机及直线电机；

所述控制器用于生成第一驱动指令驱动所述导轨电机工作，依次带动所述导轨、所述滑块及所述直线电机，以将所述直线电机移动至所述目标调料盒；

所述控制器用于生成第二驱动指令驱动所述直线电机的推杆垂直伸入所述调料盒的所述孔结构内，以推动所述调料盒塞移动所述设定位移。

4.如权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括若干个直线电机，一个所述调料盒对应设置每个所述直线电机；

所述控制器用于生成第二驱动指令驱动对应的所述直线电机的推杆移动垂直伸入对应的所述调料盒的所述孔结构内，以推动对应的所述调料盒塞移动所述设定位移。

5.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，每个所述调料盒中的所述调料盒塞的边沿通过密封件与所述调料盒的内壁过盈配合设置。

6.如权利要求3或4所述的自动下料装置，其特征在于，所有所述调料盒并排等高设置；

和/或，

所述直线电机的推杆与对应所述调料盒的所述孔结构等高对应设置；

和/或，

所述驱动机构通过支撑结构固设在第二放置结构上。

7.如权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一放置结构设有与若干个进料口，每个所述调料盒对应一个所述进料口；

每个所述进料口处对应设置一个密封盖。

8.如权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述主体结构还包括第三放置结构，所述第三放置结构设于所述第二放置结构的下方；

所述三放置结构用于放置自动接料装置和/或废液收集器。

9.如权利要求8所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一放置结构、所述第二放置结构和所述第三放置结构通过拼接或一体成型的方式形成所述主体结构。

10.一种智能家电，其特征在于，所述智能家电包括如权利要求1至9中任意一项所述的自动下料装置，以及对所述自动下料装置输出的调料进行接料的自动接料装置。